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何俊彦
作品数:
4
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供职机构:
中北大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑智贞
中北大学
秦慧斌
中北大学
芦晓慧
中北大学
刘玉龙
中北大学
黄荣军
中北大学
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机构
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中北大学
作者
4篇
秦慧斌
4篇
郑智贞
4篇
何俊彦
2篇
王敏
2篇
王凯
2篇
侯志利
2篇
黄荣军
2篇
刘玉龙
2篇
芦晓慧
年份
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
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一种仿生螃蟹机器人
本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人,由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成,所述的足运动...
郑智贞
侯志利
刘玉龙
王敏
王凯
许健非
肖凯洋
何俊彦
秦慧斌
一种阀门壳体系列零件的数控编程方法
本发明涉及一种阀门壳体系列零件的数控编程方法,主要解决阀门壳体系列零件尺寸参数变化后,数控程序编制任务量大,重复劳动多,编程效率低的问题。本发明按照最小包容原则确定毛坯模型;采用一面两孔定位方法,设计外柱面加工专用夹具。...
秦慧斌
郑智贞
白云鑫
黄荣军
芦晓慧
何俊彦
文献传递
一种阀门壳体系列零件的数控编程方法
本发明涉及一种阀门壳体系列零件的数控编程方法,主要解决阀门壳体系列零件尺寸参数变化后,数控程序编制任务量大,重复劳动多,编程效率低的问题。发明按照最小包容原则确定毛坯模型;采用一面两孔定位方法,设计外柱面加工专用夹具。在...
秦慧斌
郑智贞
白云鑫
黄荣军
芦晓慧
何俊彦
一种仿生螃蟹机器人
本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人,由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成,所述的足运动...
秦慧斌
侯志利
郑智贞
刘玉龙
王敏
王凯
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