袁鑫
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种Camera Link视频光端机
- 一种Camera？Link视频光端机，其由光端机发射端、光纤滑环和光端机接收端组成。它采用Camera？Link数字相机作为视频源，采用光模块作为核心部件，实现了视频信号的电-光、光-电转换，只需要一根光纤就可以将来自于...
- 陈浩卢磊袁鑫
- 文献传递
- 一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法
- 本发明提供了一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法，该方法通过图像缓存跟踪系统实现，其中，图像缓存跟踪系统包括信息处理模块、FPGA模块、缓存模块和图像跟踪画面切换模块；该方法采用图像缓存模块对图像数据进行实时缓存，...
- 丁楠袁鑫景彦哲
- 文献传递
- 考虑作动器输出饱合的光电平台终端滑模神经网络控制被引量：3
- 2022年
- 光电惯性稳定平台被广泛的应用于无人系统移动载体上,针对两轴光电平台系统参数不确定与外界扰动问题,提出自适应终端滑模神经网络控制算法对光电平台伺服系统进行稳定跟踪控制。利用径向基神经网络估计平台动力学系统中的未知非线性函数,同时,考虑无刷直流力矩电机在实际应用中的输出饱和特性,引入辅助函数用以补偿理想控制力矩和实际输出力矩之间的误差,提高了光电负载图像的稳定性与动态目标跟踪的快速性。最后,通过李亚普诺夫原理验证了闭环系统的稳定性与渐进收敛性。外界随机振动试验结果表明,提出的终端滑模神经网络控制算法减振效果陀螺均方根值为4.7 mrad/s,比传统的滑模控制的减振效果提升了8%,相比于传统的PID控制提高了13.3%。所提出的控制方法能够较好抑制移动载体对光电设备的扰动,抗干扰能力强。
- 朱志忠袁鑫赵丰董登峰
- 关键词：终端滑模神经网络控制
- 基于系统噪声估计的光电吊舱自适应EKF目标定位方法
- 本发明涉及基于系统噪声估计的光电吊舱自适应EKF目标定位方法，包括：无人机挂载光电吊舱进行巡航飞行，光电吊舱的基座上安装惯导，通过地面站操作光电吊舱，使视场中心锁定地面目标，进行激光测距获得光电吊舱与地面目标之间的距离L...
- 赵丰郭镇净孙洁洁袁鑫卢锦明平铎
- 基于FPGA的DDR2缓存控制器在无线链路图像跟踪系统中的应用被引量：3
- 2016年
- 图像跟踪系统是机载光电吊舱的重要组成部分,其对目标捕捉的成功率直接决定了机载光电吊舱的性能。而作用于机载光电吊舱与地面站之间的无线链路系统,有着不可消除的的延时特性,这极大地降低了目标捕捉成功率。本文设计了一种基于FPGA的DDR2缓存控制器,通过缓存控制器可以轻松实现高清视频图像的快速存储和调用,从而实现图像跟踪算法对无线链路延时的补偿。该缓存控制器成功应用于某型机载光电吊舱图像跟踪系统,有效消除了无线链路延时的影响,提高了图像跟踪系统对目标捕捉的成功率。
- 袁鑫卢磊景彦哲
- 关键词：FPGADDR2SDRAM
- 一种智能图像跟踪压缩存储器
- 本发明公开了一种智能图像跟踪压缩存储器，其特征在于包括：图像采集单元、中心处理单元和视频存储单元；其中，所述图像采集单元采集图像视频信号，并将图像视频信号转换为图像数据相关信号，并将图像数据相关信号传输给所述中心处理单元...
- 袁鑫韩泉泉卢锦明蹇制京
- 一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法
- 本发明提供了一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法，该方法通过图像缓存跟踪系统实现，其中，图像缓存跟踪系统包括信息处理模块、FPGA模块、缓存模块和图像跟踪画面切换模块；该方法采用图像缓存模块对图像数据进行实时缓存，...
- 丁楠袁鑫景彦哲
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