汤卿
- 作品数：64 被引量：29H指数：3
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生理学更多>>
- 一种柔索驱动机器人变刚度弹性关节
- 本发明公开的一种柔索驱动机器人变刚度弹性关节，由外壳、轴和外圈组成；轴设置于外壳的回转中心，且与外壳固定，外壳与外圈之间为转动副连接；外圈上安装有弹簧片，弹簧片一端与外圈固定，另一端与轴固定；压缩弹簧固定在轴与滑动块之间...
- 汤卿高文翔杨亚茹姚进
- 文献传递
- 基于TSP改进遗传算法的放射治疗点顺序*优化研究被引量：1
- 2018年
- 为了缩短放射治疗过程中的放射路径,降低治疗成本,提出了一种基于TSP问题的改进遗传算法对放射治疗点顺序进行优化。针对现有问题分析,构建了新的放射治疗模型,并在此基础上,结合原有的算子类型,重新设计了新的选择、交叉、变异等算子。在实验部分,随机生成了几组放射治疗点,并对放射路径进行优化,实验结果显示,算法能够有效优化该问题。
- 王袈欢汤卿陆煜衡
- 关键词：TSP遗传算法
- 一种非共面放射治疗系统
- 本实用新型涉及医疗设备领域中的一种非共面放射治疗系统，包括：射线源、机架、影像定位系统和治疗床，机架由公转底座、L型旋转臂和C型旋转臂组成，公转底座与L型旋转臂之间为转动副连接，L型旋转臂与C型旋转臂之间为转动副连接，射...
- 汤卿高文翔叶北发熊瑞平
- 文献传递
- 一种内外适形多叶准直器及其适形方法
- 本发明公开了一种内外适形多叶准直器包括：外适形叶片组件、内适形叶片组件和连接件；所述外适形叶片组件包括：第一叶片列、第二叶片列、第一传动组件列和第二传动组件列；所述内适形叶片组件包括：叶片阵列和传动组件；所述传动组件，包...
- 李超汤卿高文翔叶北发王大庆
- 文献传递
- 一种凸轮结构变刚度弹性关节
- 本发明公开的一种凸轮结构变刚度弹性关节，由外壳、轴和外圈组成，轴设置于外壳的回转中心，且与外壳固定，外壳与外圈之间为转动副连接；外圈上径向安装有对称的多个弹簧片，每个弹簧片一端与外圈固联，另一端穿过弹簧与轴固联；弹簧一端...
- 高文翔汤卿李超叶北发王袈欢姚进
- 文献传递
- 一种变刚度机器人弹性关节
- 本发明公开的一种变刚度机器人弹性关节，由外壳、轴和外圈组成，轴设置于外壳的回转中心，与外壳之间固定，外壳与外圈之间为转动副连接；外圈上安装有多个弹簧片，每个弹簧片一端与外圈固联，另一端与轴固联；弹簧片中间均安装有一个活动...
- 高文翔汤卿李超叶北发王袈欢黄春强吴松峻姚进
- 文献传递
- 一种融合触觉感知的自动化穿刺机构
- 本发明提供一种融合触觉感知的自动化穿刺机构，包括触觉传感器和穿刺机构。其中，触觉传感器安装在机构的前端，用于读取人体皮肤表面信息，通过反射镜片把图像传递给相机。穿刺机构通过丝杆马达和滑块控制插针的伸缩运动，通过减速直流电...
- 汤卿徐光宇
- 文献传递
- 一种表面吸附与传感器放置爬壁机器人
- 本发明公开了一种表面吸附与传感器放置爬壁机器人，包括主体、负压发生装置、门阀、轮组、传感器压紧装置，主体包括外壳和柔性裙边，所述柔性裙边为柔性材料，底部设置有吸盘，负压发生装置包括电机与扇叶，电机与扇叶放置于主体内部，所...
- 汤卿李衡金李成王丽霞戴尚坤
- 一种凸轮结构变刚度弹性关节
- 本实用新型公开的一种凸轮结构变刚度弹性关节，由外壳、轴和外圈组成，轴设置于外壳的回转中心，且与外壳固定，外壳与外圈之间为转动副连接；外圈上径向安装有对称的多个弹簧片，每个弹簧片一端与外圈固联，另一端穿过弹簧与轴固联；弹簧...
- 高文翔汤卿李超叶北发王袈欢姚进
- 文献传递
- 一种新型可控阻尼关节
- 本发明公开了一种新型可控阻尼关节，包括关节输入板、关节输出板、磁粉离合器变阻尼部分、弹簧变阻尼部分；本发明能够通过弹簧变阻尼部分提供初始阻尼力矩，磁粉离合器变阻尼部分有靠近、定位、自锁、远离四个不同的工作状态，并且在这四...
- 姚进徐邦杰李翔昱汤卿姜金杏
