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林杰
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10
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李雪鹏
北京航空航天大学
吴士林
北京航空航天大学
刘强
北京航空航天大学
王巍
北京航空航天大学
胡斌
北京航空航天大学
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作者
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林杰
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王巍
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吴士林
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李雪鹏
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一种大负载高精度的可调整支架定位系统
本发明公开了一种大负载高精度的可调整支架定位系统,包括楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构、分离式圆弧导轨及安装法兰。楔形块定位机构通过将连接在校正挡板上的螺杆定位到楔形块的凹槽内并用螺栓压紧实现楔形块的定位。俯仰...
王巍
吴士林
刘甜
林杰
王杰琮
刘强
李雪鹏
文献传递
可抛掷式移动机器人
本发明公开一种可抛掷移动机器人,车身左右两侧各选取一套滚动轮系作为驱动轮系,将驱动电机设置在轮轴内,并使之位于轮毂内,有效的减少了车身模块的宽度。驱动电机输出轴套有连接块,与轮毂间通过异型孔配合,实现驱动轮系的驱动。且在...
王巍
林杰
吴士林
刘强
王杰琮
李雪鹏
贾瑞鹏
文献传递
一种多层子母式无人飞行器收放装置
本发明公开了一种多层子母式无人飞行器收放装置,包括安装平台、升降装置、至少两层卷帘机构,所述升降装置安装于所述安装平台,所述升降装置带动所述卷帘机构实现垂直升降,所述至少两层卷帘机构从上至下依次关闭,实现子机的释放;所述...
李道春
林杰
傅戌毅
李华东
刘奕良
屠展
阚梓
一种多层子母式无人飞行器收放装置
本发明公开了一种多层子母式无人飞行器收放装置,包括安装平台、升降装置、至少两层卷帘机构,所述升降装置安装于所述安装平台,所述升降装置带动所述卷帘机构实现垂直升降,所述至少两层卷帘机构从上至下依次关闭,实现子机的释放;所述...
李道春
林杰
傅戌毅
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一种大负载高精度的可调整支架定位系统
本发明公开了一种大负载高精度的可调整支架定位系统,包括楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构、分离式圆弧导轨及安装法兰。楔形块定位机构通过将连接在校正挡板上的螺杆定位到楔形块的凹槽内并用螺栓压紧实现楔形块的定位。俯仰...
王巍
吴士林
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一种籽晶法单晶生长取向精确控制模壳及其制造方法
本发明公开一种籽晶法单晶生长取向精确控制模壳,包括依次连接的一级放大器、一级引晶段、二级放大器和二级引晶段,一级放大器和二级放大器均为两端开口的圆锥形壳体,一级引晶段和二级引晶段均呈两端开口的圆柱形壳体,一级放大器直径较...
裴延玲
宫声凯
林杰
李树索
胡斌
一种籽晶法单晶生长取向精确控制模壳及其制造方法
本发明公开一种籽晶法单晶生长取向精确控制模壳,包括依次连接的一级放大器、一级引晶段、二级放大器和二级引晶段,一级放大器和二级放大器均为两端开口的圆锥形壳体,一级引晶段和二级引晶段均呈两端开口的圆柱形壳体,一级放大器直径较...
裴延玲
宫声凯
林杰
李树索
胡斌
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一种籽晶法单晶生长取向精确控制模壳
本实用新型公开一种籽晶法单晶生长取向精确控制模壳,包括依次连接的一级放大器、一级引晶段、二级放大器和二级引晶段,一级放大器和二级放大器均为两端开口的圆锥形壳体,一级引晶段和二级引晶段均呈两端开口的圆柱形壳体,一级放大器直...
裴延玲
宫声凯
林杰
李树索
胡斌
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可抛掷式移动机器人
本发明公开一种可抛掷移动机器人,车身左右两侧各选取一套滚动轮系作为驱动轮系,将驱动电机设置在轮轴内,并使之位于轮毂内,有效的减少了车身模块的宽度。驱动电机输出轴套有连接块,与轮毂间通过异型孔配合,实现驱动轮系的驱动。且在...
王巍
林杰
吴士林
刘强
王杰琮
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一种子母式无人机地面试验装置
本发明提出一种子母式无人机地面试验装置,该装置在地面台架上固定多旋翼作为无人子母式飞行器系统的子机与母机,可以实现模拟空中悬停状态自主释放与回收子机时子机到达不同位置时子机与母机所受到的干扰情况。并且通过调节旋翼转速,更...
李道春
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