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王银

作品数：34 被引量：145H指数：8
供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金山西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇图像
  • 4篇点云
  • 4篇配准
  • 4篇挖掘机
  • 3篇点云配准
  • 3篇配准方法
  • 3篇目标检测
  • 2篇导航
  • 2篇再入
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇输电
  • 2篇输电线
  • 2篇图像处理
  • 2篇偏光片
  • 2篇最优轨迹规划
  • 2篇网络
  • 2篇消光比
  • 2篇基于3D
  • 2篇光比

机构

  • 31篇太原科技大学
  • 3篇江苏理工学院
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇太原工业学院
  • 1篇山西省自动化...

作者

  • 33篇王银
  • 14篇孙志毅
  • 12篇孙前来
  • 7篇王健安
  • 6篇胡啸
  • 5篇柏艳红
  • 3篇李小松
  • 3篇姚克明
  • 3篇李虹
  • 2篇王安红
  • 2篇张红琴
  • 2篇朱雷
  • 1篇赵志诚
  • 1篇陆宇平
  • 1篇杨凯
  • 1篇沈平
  • 1篇康晓丽
  • 1篇文新宇
  • 1篇刘瑞珍

传媒

  • 4篇太原科技大学...
  • 2篇太阳能学报
  • 2篇太原理工大学...
  • 2篇电子器件
  • 2篇系统科学学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇特种铸造及有...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇中国激光
  • 1篇应用激光
  • 1篇红外技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇激光与红外
  • 1篇扬州大学学报...

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应MPC算法的轨迹跟踪控制研究被引量：22
2021年
为了保证智能车辆在低附着且变速条件下跟踪控制的精确性和稳定性,提出一种基于自适应模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制算法。针对低附着条件下轨迹跟踪存在行驶稳定性较差的问题,对车辆动力学模型添加侧偏角软约束,分别设计有无添加侧偏角约束的MPC控制器。仿真结果表明,添加侧偏角约束后MPC控制器性能更优,车辆行驶稳定性得到有效提高。在此基础上,又提出了一种自适应的轨迹跟踪控制策略,能够根据车辆速度的变化,实时产生预测时域(Hp),分别设计自适应的MPC控制器与4组定值Hp的MPC控制器。仿真结果表明,基于自适应模型预测控制的轨迹跟踪控制算法在提高低附着且变速条件下智能车辆轨迹跟踪控制的精度和稳定性方面具有一定的有效性和先进性。
王银张灏琦孙前来李小松孙志毅
关键词：智能车辆自适应模型预测控制
探究式教学模式在《线性系统理论》教学中的应用
2023年
《线性系统理论》课程作为一门控制学科硕士研究生的核心课程学习难度较大,为激发学生学习兴趣,增强学习动力,应在教学中转变传统教学模式,将课堂“主角”从老师变成学生,以探究式教学模式为主,即以老师为辅,以学生为主,让学生以“自主、探究、合作”的方式更加深入理解课程,,探究式教学 更加注重对于学生独立思考、团队合作和创新能力的培养。本文简述了探究式教学的特等,探讨了探究式教学的材料分析,并将探究式教学模式应用于《线性系统理论》课程教学,强调以学生为本,培养学生探究习惯和挖掘学生探究潜能,对研究生的创新思维能力、科学研究能力以及综合素质的培养起到积极的促进作用。
王健安文新宇王银赵志诚
关键词：探究式教学教学模式
亚波长金属光栅偏振器制备技术研究被引量：2
2021年
亚波长周期结构光栅具有传统光栅所不具有的特殊特性,采用严格耦合波法设计并制作了一种柔性双层金属光栅偏振器,通过纳米压印技术在方形的PC(Polycarbonate,聚碳酸酯)上制备了周期为278 nm,深度为110 nm,占空比为0.5的亚波长光栅,通过磁控溅射技术在制作的介质光栅上沉积了70 nm的金属铝层,制作了具有双层金属结构的柔性双层金属光栅偏振器,并用光谱测试系统进行了简单的性能测试。实验结果表明,当入射光波长范围在350~800 nm时,制作的柔性双层光栅偏振器偏振特性优良,且具有非常高的透过率和消光比,分别高达48%和100000。该制作工艺只由纳米压印和金属蒸镀完成,省去了复杂的涂胶、剥离及刻蚀,因此在大批量生产偏振器方面具有很明显的优势,可普遍用于光探测器件、光电开光等半导体光电子器件的制作过程。
杨江涛王健安王银胡啸
关键词：消光比
无人机图像的输电线断股检测方法研究被引量：9
2021年
输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象。断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修。近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视。为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检。结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征进行断股缺陷的检测方法:首先对采集的图像进行去噪和增强以改善图像质量,然后查找最大轮廓提取出输电线路,对其进行细化并找到所有端点,进而计算出所有端点与正常输电线之间的距离,设定阈值并由此阈值来判断是否为故障点。
苏素平李虹孙志毅孙前来王银
关键词：图像处理
挖掘机的最优时间轨迹规划被引量：22
2019年
利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项式的关节角度分段插值策略以实现挖掘机最优时间轨迹规划。该策略利用4-3-3-3-4多项式,以角速度和角加速度为约束条件,采用差分进化算法求取插值时间的最优值,得到了各关节最优角度曲线,实现了挖掘机最优时间轨迹规划。对基于4-3-3-3-4多项式分段插值策略进行仿真试验,并在相同条件下与其他多项式插值策略进行了对比。试验结果表明,该多项式插值策略得到的挖掘轨迹更加平滑,各关节能够以较小的角速度和角加速度的变化到达目标点,避免了各关节在运行过程中产生较大冲击,同时节省了工作时间,使得挖掘机自主作业更加平稳高效。
孙志毅张韵悦李虹孙前来王银
关键词：挖掘机多项式插值差分算法
基于神经网络动态优化的再入轨迹设计被引量：3
2015年
为解决当飞行器出现破损以及飞行器受干扰时的轨迹优化问题,新一代的再入式飞行器需要有实时在线轨迹优化的能力。神经网络动态优化算法(neural dynamic optimization,NDO)的主要特点是能使神经网络逼近最优解。神经网络动态优化算法可以避免传统的间接法在求解轨迹优化问题时协态变量初值猜测问题。给出了神经网络动态优化的原理,详细介绍了优化流程。仿真结果表明神经网络动态优化算法可以很好的避免协态变量初值猜测问题,具有较强的鲁棒性,能满足实时性要求。
王银姚克明陆宇平
关键词：再入NEURALDYNAMICOPTIMIZATION
基于深度学习的铸件缺陷检测被引量：8
2021年
提出一种YOLOv3-Mv2的检测模型,对铸件划痕缺陷进行检测。首先,选择更小的骨架网络MobileNetv2替换原来的特征提取网络结构Darknet53,以减少网络的计算参数量,提升检测速度;其次,在深层特征和浅层特征相融合的基础上增加新的检测尺度,以增强对小缺陷目标的检测能力;然后将BN(Batch Normalization)层的参数重新计算,与卷积层共用连通区域数据,加快模型前向推断的速度;引入CIoU(Complete IoU)函数提高定位准确度。结果表明,YOLOv3-Mv2与原YOLOv3算法相比,平均精度(mAP)值提高了5.42%,实时性提高了23 f/s。
鲍春生谢刚王银谢新林
关键词：损失函数
基于YOLOv3-Tiny-D算法的偏光片缺陷检测被引量：11
2022年
随着偏光片的应用日益广泛,对于其生产质量的要求也愈加严苛。采用深度学习的目标检测算法对偏光片的三类瑕疵缺陷进行检测,以解决传统方法检测精度低、硬件成本高的问题,从而优化生产工艺。基于YOLOv3-Tiny算法,采用Dense Block模块与SPP-Net模块对其特征提取网络进行优化,并与待检测目标的实际情况相结合调整优化网络的检测模块,提出一种改进后的算法YOLOv3-Tiny-D。实验表明,所提方法在偏光片数据集上测试时,单张图片在保证检测速度的同时(18ms/张),脏污、划痕、标记3类缺陷的检测正确率为90.74%、98.90%、97.52%,平均正确率95.72%,较原算法提高7%。
李春霖谢刚王银谢新林刘瑞珍
关键词：偏光片
多尺度特征融合车辆检测方法被引量：10
2022年
针对传统的车辆目标检测算法检测精度低,小尺度目标识别效果差等问题,提出了一种基于YOLOv4(you only look once v4)算法的目标检测方法,以提升对交通场景小目标车辆的检测性能。通过对YOLOv4网络进行再设计,使用MobileNetv2深度可分离卷积模块代替传统卷积,将CBAM(convolutional block attention module)注意力模块融合到特征提取网络中,在保证模型检测精度的同时减少模型参数。采用PANet-D特征融合网络融合获取到4个尺度特征图深浅层的语义信息,增强对小目标物体的检测能力。通过使用Focal loss优化分类损失函数,加快网络模型的收敛速度。实验结果表明,改进后的网络识别准确率达到96.55%,网络模型大小较原YOLOv4网络降低了92.49 M,同时检测速度比原网络提升了17%,充分证明了本算法的可行性。
王银王飞翔孙前来
关键词：车辆检测多尺度融合
基于强化学习的挖掘机时间最优轨迹规划
2024年
针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算法的交互;然后,设计以动臂、斗杆和铲斗关节运动是否超出允许范围、完成任务总时间和目标相对距离为奖励函数对策略网络参数进行训练;最后,利用改进的近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)实现挖掘机的时间最优轨迹规划.与此同时,与不同连续动作空间的强化学习算法进行对比,实验结果表明:所提出优化算法效率更高,收敛速度更快,作业轨迹更平滑,可有效避免各关节受到较大冲击,有助于挖掘机高效、平稳地作业.
张韵悦孙志毅孙前来王银
关键词：挖掘机多智能体
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