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樊娜

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇通信
  • 3篇机器人
  • 2篇地势
  • 2篇多机器人
  • 2篇信号
  • 2篇信号增强
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索过程
  • 2篇天线
  • 2篇天线波束
  • 2篇天线座
  • 2篇通信控制
  • 2篇无线
  • 2篇无线信号
  • 2篇路口
  • 2篇俯仰
  • 2篇波束
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人路...

机构

  • 6篇南京邮电大学

作者

  • 6篇樊娜
  • 2篇左加阔
  • 2篇谢继东
  • 2篇万冰
  • 2篇余亚飞
  • 2篇胡晗

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
波束在天线座倾斜状态下精确指向目标的控制方法
本发明提出了一种波束在天线座倾斜状态下精确指向目标的控制方法，包括在倾斜状态下实现初始化、搜索和跟踪过程。初始化过程包括系统自检、参数设置。搜索过程包括天线走理论位置、修正天线俯仰角度以及天线在此位置附近搜索目标信号。跟...
樊娜余亚飞万冰谢继东
文献传递
一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法
本发明公开了一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法，各分布式机器人先不考虑与其他机器人冲突自主计算出行驶路径，之后在执行的过程中根据局部环境信息来调整各自的行驶路径。主要的解决冲突策略为双重优先级退避策略，第...
鲍楠樊娜左加阔胡晗
文献传递
波束在天线座倾斜状态下精确指向目标的控制方法
本发明提出了一种波束在天线座倾斜状态下精确指向目标的控制方法，包括在倾斜状态下实现初始化、搜索和跟踪过程。初始化过程包括系统自检、参数设置。搜索过程包括天线走理论位置、修正天线俯仰角度以及天线在此位置附近搜索目标信号。跟...
樊娜余亚飞万冰谢继东
多移动机器人的冲突避障路径优化算法设计
近些年来,随着机器人技术的迅猛发展,某些传统行业中的人工作业逐渐被机器人作业替代,多移动机器人系统的应用将来会成为各个行业发展趋势。多机器人系统往往包含着多移动机器人控制体系、任务分配、通信、路径规划等问题,其中路径规划...
樊娜
关键词：移动机器人路径规划
一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法
本发明公开了一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法，各分布式机器人先不考虑与其他机器人冲突自主计算出行驶路径，之后在执行的过程中根据局部环境信息来调整各自的行驶路径。主要的解决冲突策略为双重优先级退避策略，第...
鲍楠樊娜左加阔胡晗
文献传递
基于B/S架构的船载“动中通”卫星通信地球站监控系统研究与设计
嵌入式设备具有体积小、可靠性高、功能完善等优点，被广泛应用于工业控制、医疗卫生、智能家居等各种领域，同时，随着互联网技术的飞速发展，基于Internet的Web技术也逐渐发展和成熟起来。若将嵌入式和互联网两者相结合，产生...
樊娜
关键词：ARM芯片LINUX操作系统B/S架构
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