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李颖

作品数：39 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程

主题

  • 25篇电机
  • 15篇机器人
  • 11篇电机控制
  • 7篇控制系统
  • 6篇感器
  • 6篇编码器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇运动控制
  • 4篇电机控制系统
  • 4篇电机运行
  • 4篇电流环
  • 4篇旋转方向
  • 4篇增量编码器
  • 4篇速度环
  • 4篇跳变
  • 4篇转子
  • 4篇控制方法
  • 3篇信号
  • 3篇扇区

机构

  • 39篇沈阳新松机器...
  • 2篇中国科学院控...

作者

  • 39篇李颖
  • 33篇宋吉来
  • 28篇张彦超
  • 17篇刘世昌
  • 16篇徐方
  • 14篇邹风山
  • 12篇杨奇峰
  • 9篇王宏玉
  • 9篇曲道奎
  • 8篇刘洋
  • 5篇孟庆铸
  • 3篇韩志平
  • 2篇王义峰
  • 2篇张勇
  • 1篇李学威
  • 1篇李燊
  • 1篇祁迹
  • 1篇陈晓超

传媒

  • 1篇新型工业化

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 13篇2020
  • 8篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机电流动态调节方法
本发明公开了一种电机电流动态调节方法，该方法包括：通过电机控制系统设置参数；通过电机控制系统设置电流调节触发机制；通过电机控制系统设置电流环输出保护限值；当电机的实时电流小于过流保护限值和过载保护限值时，不触发报警，电机...
邹风山宋吉来徐方李颖刘洋郭建强
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一种复合机器人人机协作系统及其交叉耦合力控制方法
本发明提供了一种复合机器人人机协作系统，包括多核一体化机器人控制器、复合机器人、电机驱动模块、力信息采集模块、位置与速度检测模块以及相机与激光检测模块。本发明还提供了一种复合机器人人机协作系统的交叉耦合力控制方法，将机械...
宋吉来曲道奎徐方王羽瑾李颖刘洋
一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置、方法及系统
本发明提供的基于对象字典的多接口伺服驱动装置，所述装置包括：至少两个接口，所述接口使用传输数据帧，传输数据帧包括帧头和数据帧，所述数据帧中包括操作码、索引、子索引以及数据内容；与所述至少两个接口耦合连接的驱动器，所述驱动...
王宏玉王羽瑾刘世昌张凯棋张彦超李颖
电机控制方法、装置及系统
本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取预置的控制字；控制电机切换到与控制字对应的工作模式；获取电机的实时运动参数；获取电机运动轨迹的规划指令；根据规划指令和实时运动参数进行三环闭环运算以产生控制...
徐方宋吉来李颖王宏玉刘世昌张彦超
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霍尔初始化参数的检测方法
本发明公开的霍尔初始化参数的检测方法包括如下步骤：(1)将三个霍尔传感器均匀安装在电机定子上，每个霍尔传感器间隔120°，将平面分成6个扇区；(2)推算霍尔传感器扇区变化方向与电机旋转方向的关系；(3)进行霍尔扇区边沿角...
宋吉来王宏玉杨奇峰李颖刘世昌张彦超
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底座机构及其转向控制方法，机器人移动平台
本发明公开了一种机器人移动平台的底座机构，所述底座机构包括：底座本体和设置在底座本体下端的轮组，所述轮组包括具有转向功能的第一转向轮和第二转向轮，以及具有转向和驱动功能的转向驱动轮，所述第一转向轮、第二转向轮和转向驱动轮...
徐方杨奇峰刘洋宋吉来李颖张彦超
一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法
本发明涉及一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法，包括构建如下程序执行模块：意图理解模块、运动控制模块；意图理解模块根据采集的康复助行机器人的信号分析机器人行为，判断使用者行为意图；运动控制模块根据康复助行机器人反馈的...
曲道奎宋吉来王羽瑾邹风山张彦超李颖
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一种电机电流动态调节方法
本发明公开了一种电机电流动态调节方法，该方法包括：通过电机控制系统设置参数；通过电机控制系统设置电流调节触发机制；通过电机控制系统设置电流环输出保护限值；当电机的实时电流小于过流保护限值和过载保护限值时，不触发报警，电机...
邹风山宋吉来徐方李颖刘洋郭建强
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一种工业机器人增益调整方法
本发明提供了一种工业机器人增益调整方法，包括：建立电机控制模型，确定转动惯量与电机控制系统的关系公式；根据所述关系公式获取拉氏变换下速度环闭环的传递函数；获取负载在运动过程中的惯量参数；根据惯量参数得到速度环闭环传递函数...
张勇徐方宋吉来李颖张彦超沈广通
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一种电机极对数的检测方法、装置及无刷电机
本申请涉及电机控制术领域，具体公开一种电机极对数的检测方法、装置及无刷电机，包括：电机上电后，获取电机的初始位置及安装在所述电机中的传感器输出的第一计数值；控制所述电机进行旋转，判断所述电机是否旋转一周；若是，则获取所述...
李颖宋吉来刘世昌张彦超刘洋郭建强
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