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宋戈

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇电力
  • 2篇电力线
  • 2篇电力线路
  • 2篇电力线路巡检
  • 2篇多边形
  • 2篇巡检
  • 2篇投送
  • 2篇凸多边形
  • 2篇农田
  • 2篇喷洒
  • 2篇喷洒作业
  • 2篇线路巡检
  • 2篇航线飞行
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行参数
  • 2篇布局方法
  • 2篇充电
  • 2篇充电桩
  • 1篇农田作业
  • 1篇平行线

机构

  • 4篇中南大学

作者

  • 4篇谭冠政
  • 4篇宋戈
  • 4篇汪飙
  • 2篇谭冠军
  • 2篇谭淦
  • 2篇王汐

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法
本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条...
谭冠政汪飙王汐宋戈
基于计算机的凸多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法
本发明公开了一种基于计算机的凸多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法，包括：第一步，求解出多边形每条边的直线方程；找出多边形的最长边；分别求出农田边界的各端点到最长边的距离，并找出距离最长边最远的点；在最长边和该最远点之间...
谭冠政宋戈汪飙谭冠军谭淦
一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法
本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条...
谭冠政汪飙王汐宋戈
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基于计算机的凸多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法
本发明公开了一种基于计算机的凸多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法，包括：第一步，求解出多边形每条边的直线方程；找出多边形的最长边；分别求出农田边界的各端点到最长边的距离，并找出距离最长边最远的点；在最长边和该最远点之间...
谭冠政宋戈汪飙谭冠军谭淦
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