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李广军

作品数：100 被引量：19H指数：3
供职机构：江苏理工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金人工智能四川省重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 18篇期刊文章

领域

  • 13篇交通运输工程
  • 10篇机械工程
  • 10篇电子电信
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 39篇空中交通
  • 39篇空中交通管制
  • 39篇空中交通管制...
  • 39篇交通冲突
  • 39篇交通管制系统
  • 39篇飞行
  • 31篇雷达
  • 27篇空管
  • 27篇空管雷达
  • 25篇飞行冲突
  • 24篇无冲突
  • 23篇海面
  • 23篇船舶
  • 21篇马尔科夫
  • 21篇马尔科夫模型
  • 20篇海上交通
  • 19篇告警
  • 19篇告警信息
  • 13篇隐马尔科夫模...
  • 13篇交通规则

机构

  • 100篇江苏理工学院
  • 1篇常州工学院
  • 1篇常州大学
  • 1篇海门艾郎风电...

作者

  • 100篇李广军
  • 71篇赵景波
  • 69篇韩云祥
  • 4篇王汝佳
  • 3篇张兰春
  • 2篇王江涛
  • 2篇贝绍轶
  • 2篇张焱
  • 1篇李波
  • 1篇姚雪莲
  • 1篇王伟
  • 1篇王瑞乾
  • 1篇陈杰
  • 1篇朱凯
  • 1篇杨艺
  • 1篇冀雯宇

传媒

  • 6篇江苏理工学院...
  • 3篇台州学院学报
  • 2篇常州工学院学...
  • 1篇城市轨道交通...
  • 1篇车用发动机
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇噪声与振动控...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇装备机械
  • 1篇科技与创新

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 35篇2017
  • 11篇2016
  • 14篇2015
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法
本发明提供一种转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法，包括以下步骤：给定车辆运动的理想轨迹输入；通过驾驶员在驾驶车辆的预瞄环节得到驾驶员相对坐标下的轨迹输入；在所述驾驶员相对坐标下的轨迹输入引入驾驶员补偿环节、驾驶员...
李广军濮超义赵景波陈杰
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基于滚动规划策略的船舶轨迹实时预测方法
本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶轨迹实时预测方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采...
韩云祥赵景波李广军
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空中交通管制方法
本发明涉及一种空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模...
韩云祥赵景波李广军
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一种基于滚动规划策略的船舶冲突预警方法
本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时...
韩云祥赵景波李广军
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基于Smith预估的恒压供水系统模糊免疫PID控制研究
2023年
针对供水系统水压控制存在的时滞、干扰多等特性,设计了一种基于Smith预估的模糊免疫PID控制系统。该控制系统基于免疫原理,利用模糊方法在线调整PID控制参数;同时,利用Smith预估器消除时滞的影响。以西门子S7-200PLC为例,对该控制系统进行设计,并给出关键步骤程序。Matlab仿真结果表明:与模糊免疫PID控制器相比,该系统响应的上升时间更快,抗干扰能力更强。采用Smith预估的模糊免疫PID控制系统,可以实现对恒压供水系统快速、稳定、可靠的控制。
李广军武瑞杰李文强
关键词：恒压供水系统模糊免疫PIDPLC
航海交通管制方法
本发明涉及一种航海交通管制方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息；然后在每一采样时刻，依据船舶的实时和历史位置信息滚动推测未来时段内船舶的轨迹；再而基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，...
韩云祥赵景波李广军
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一种船舶冲突预警方法
本发明涉及一种船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利...
韩云祥赵景波李广军
船舶轨迹实时预测方法
本发明涉及一种船舶轨迹实时预测方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数...
韩云祥赵景波李广军
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基于4D航迹运行的空中交通管制方法
本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的...
韩云祥赵景波李广军
基于滚动规划策略的船舶冲突预警方法
本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时...
韩云祥赵景波李广军
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