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陈天祥

作品数：48 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇动平台
  • 8篇机械手
  • 8篇棘轮
  • 8篇发电
  • 6篇单独驱动
  • 6篇轮椅
  • 6篇机器人
  • 6篇变速
  • 5篇承载能力
  • 4篇训练模拟器
  • 4篇三自由度
  • 4篇躯干
  • 4篇模拟器
  • 4篇发电装置
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行训练
  • 4篇飞行训练模拟...
  • 4篇搬运机械手
  • 4篇波浪
  • 4篇波浪能

机构

  • 48篇山东科技大学

作者

  • 48篇陈天祥
  • 20篇陈修龙
  • 10篇姜帅
  • 8篇宋浩
  • 7篇蒋德玉
  • 7篇高文花
  • 6篇孙建滨
  • 6篇颜飞
  • 5篇刘志春
  • 3篇高正中
  • 2篇焦枫
  • 2篇刘洋
  • 2篇张普
  • 2篇王世伟
  • 2篇张晓迪
  • 2篇吕星晨
  • 2篇姚宁
  • 1篇李腾
  • 1篇曹茂永
  • 1篇张磊

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 5篇2019
  • 20篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型可伸缩管道清理机器人
本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清...
姜帅陈修龙高文花宋浩贾永皓高昊陈天祥李跃文蔡京成邹佳昆
一种摆式波浪能发电系统
本实用新型公开一种摆式波浪能发电系统，包括摇摆装置和发电装置，摇摆装置包括圆柱壳、液压机构、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，圆柱壳的内壁上连接有凸形环。圆柱壳的下端连接有摆板，圆柱壳的两端连接有壳盖，液压机构包...
宋浩陈天祥姜帅李跃文贾永皓李杭
文献传递
含间隙3-PRR并联机器人机构动力学建模与分析
机器人装备逐渐向着高速、高精度、高稳定性的方向发展，其对机构动态特性的要求也逐渐增高。并联机构因为速度快、承载能力强、精度高等特点，在智能制造、航天军工等领域具有广泛的应用。在实际机构中运动副间隙的存在不可避免，并且随着...
陈天祥
关键词：并联机器人动力学特性
焊接机械手
本发明涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊接机械手。一种焊接机械手，包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上...
汤佳琛黄姗姗王铭翔王世伟由韶泽张普陈天祥刘洋臧臻臻
文献传递
一种新型生姜收割机
一种新型生姜收割机，包括行走装置，传动装置，挖掘装置和收割装置。所述行走装置包括蓄电池，行走电动机，车轮，底座，所述传动装置包括齿形链条，传动链轮，链条驱动电动机，支架，驱动链轮，所述挖掘装置包括铁铲，所述收割装置包括连...
邹佳昆孙成浩蔡京成杨紫奥李跃文陈天祥
文献传递
一种三自由度高速搬运机械手机构
本实用新型涉及一种三自由度高速搬运机械手机构，包括，固定机架、动平台、连接机架与动平台的执行机构，所述执行机构包括，支链和驱动装置，所述支链包括，可转动地安装在机架上的主动臂，且主动臂一端与驱动装置的输出轴相连接，主动臂...
陈天祥李跃文孙成浩陈修龙
文献传递
焊接机械手
本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊接机械手。一种焊接机械手，包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母...
汤佳琛黄珊珊王铭翔王世伟由韶泽张普陈天祥刘洋臧臻臻
文献传递
一种悬挂式晾衣集水装置
本实用新型公开一种悬挂式晾衣集水装置，包括支架、吊绳和水槽，支架下端通过吊绳连接水槽，支架包括两根横杆和连杆，横杆通过连杆相连，所述横杆之间设有晾衣杆，所述横杆连接有伸缩筒；所述伸缩筒下端固定在横杆上，伸缩筒上端通过旋转...
刘志春陈天祥张磊任航赵铭康张悦文
文献传递
一种杠杆驱动变速轮椅及其工作方法
一种杠杆驱动变速轮椅，包括车体部分，驱动部分和传动部分；所述驱动部分包括驱动手柄、同轴安装的第一主动链轮和第二主动链轮；所述传动部分包括链条、换向机构、第一从动棘轮和第二从动棘轮；所述换向机构包括相互外啮合连接的第一驱动...
陈修龙孙建滨蒋德玉栾兴贺陈天祥杨青坤颜飞
文献传递
一种二自由度高速搬运移位机构
本发明涉及一种二自由度高速搬运移位机构，包括，机架，安装在机架上的第一支链、第二支链，以及与第一支链、第二支链转动连接的动平台，所述第一支链和第二支链分别配置有动力装置，且第一支链和第二支链的活动平面为同一平面或两平面相...
陈修龙李跃文陈天祥
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