谌宏
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学苏州理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 考虑关节柔性的机器人动力学分析与仿真被引量：4
- 2017年
- 针对考虑关节柔性的机器人系统,采用假设模态法对柔性梁变形场进行离散,运用拉格朗日方程,在计入柔性梁横向弯曲变形引起的轴向缩短的情况下,推导得到柔性机器人动力学方程,并编制动力学仿真软件。通过仿真算例对系统的动力特性进行研究。研究中考虑了两种情况:重力作用下系统的动力特性研究和恒定角速度转动下系统的动力特性研究。结果表明:重力作用下系统的运动符合实际情况,说明程序的正确性;恒定角速度下,随着角速度的增加,柔性关节的作用将不可忽略。
- 范纪华章定国谌宏方海峰
- 关键词：柔性关节柔性机器人
- 关于机械设计专业人机工程学教学改革的探索被引量：1
- 2015年
- 人机工程学是一门集系统科学、人-机-环境系统工程、安全科学等多个学科综合的边缘学科,它与人的日常生活、工作息息相关,该学科对于机械设计专业的规范化教学起到举足轻重的作用.通过教学内容的侧重、教学方法以及教学环节设置等方面的改革对人机工程学课程教学进行研究分析,教学内容以及教学方法上应由"理论讲解为主"转向"案例分析为主",而教学环节上应"理论讲解——案例分析——课题实践"三个环节并重.
- 范纪华谌宏
- 关键词：人机工程学教学改革
- 基于苏州理工学院的高等数学教学内容的改革与探索
- 2015年
- 本文从独立学院的学生培养目标和办学特色出发,结合独立学院的教学现状,学生的学习现状以及自身的教学实践和体会,对独立学院高等数学的教学目的和教学方法进行探索和研究,总结出了一套针对独立学院高等数学的授课方法,针对不同的专业设计出不同的教学计划,对提高学生的学习积极性和主动性有一定的促进作用,并且取得了很好的课堂效果。
- 谌宏
- 关键词：高等数学教学计划教学方法
