杨凯
- 作品数:16 被引量:4H指数:1
- 供职机构:交通运输部更多>>
- 发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 海上拖航作业安全辅助系统研究
- 海上拖航作业经常会遭遇恶劣气候和大风浪的海况,应对这种恶劣海况下的拖航作业以往主要依靠个人经验,缺乏系统的理论指导。因此,以操纵理论为基础,研究海上拖航作业安全辅助系统有着重要的意义。基于监测、预测和预警3个方面的功能,...
- 沈文君高峰杨凯张铁军
- 一种码头用的基于物联网的信号监控处理器
- 本实用新型公开了一种码头用的基于物联网的信号监控处理器,包括监控处理器箱体、箱门、观察窗、透气窗、绝缘橡胶圈、连接线、密封垫、密码锁、散热风扇、温度传感器、吸湿盒、透气孔、LED灯板、LED灯、防水透气膜、PLC控制器、...
- 杨东远许家帅寇黎瑛杨凯陈静毕金强尚东方王瑞玺辛全波马瑞鑫韩雪胡亚杰蔡静
- 文献传递
- 海上拖航作业安全辅助系统研究
- 针对应对海上拖航作业经常会遭遇恶劣气候和大风浪的海况主要依靠个人经验,缺乏系统的理论指导等问题,推出海上拖航作业安全辅助系统。该系统以操纵理论为基础,在研究拖航作业安全系统及基于监测、预测和预警3个方面的功能基础上,对海...
- 沈文君高峰杨凯张铁军
- 文献传递
- 一种振弦式应变计无线节点装置
- 本实用新型公开了一种振弦式应变计无线节点装置,包括微处理器、无线传输模块、振弦式传感器、激振电路、信号采集电路、第一二极管、第二二极管以及工作电源;第一二极管负极端和第二二极管负极端均与振弦式传感器电连接;微处理器输出脉...
- 许家帅杨凯马瑞鑫尚东方
- 三维数字港区与航道信息管理平台建设研究
- 裴文斌沈小明董海军范东华杨凯杨东远牛桂芝刘杰
- “三维数字港区与航道信息管理系统”是以海洋水深测量、空间数据库、地理信息系统和计算机三维仿真等技术为基础设计开发的一套应用于海洋测绘和港口管理的创新型信息化产品。系统设计遵循了实用性、科学性、规范性、前瞻性、可靠性、可扩...
- 关键词:
- 关键词:专题数据库地理信息系统
- 集装箱监测终端
- 本实用新型公开了一种集装箱监测终端,包括:处理器、电源、传感器和无线通信电路,所述传感器采集的信号传输至处理器,所述电源为处理器、传感器和无线通信电路提供电源,所述无线通信电路包括卫星通信装置和ZigBee通信装置。通过...
- 马瑞鑫陈静李子龙杨凯许家帅胡亚杰辛全波王瑞玺韩雪蔡静
- 文献传递
- 一种船用多功能安全帽结构
- 本发明涉及一种船用多功能安全帽结构,包括安全帽和固定在安全帽前方的探照灯,该安全帽一侧还固定有数据采集组件,所述数据采集组件和所述探照灯分别与固定在所述安全帽另一侧的供电组件电连通。与现有技术相比,本发明可以随时对视频采...
- 戈广双马瑞鑫陈静杨凯
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- 船用安全帽
- 1.本外观设计产品的名称:船用安全帽。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于戴在头上的安全帽,属于劳保用品。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体外形。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。
- 戈广双马瑞鑫陈静杨凯
- 基于激光扫描测距的机器人粒子滤波定位技术研究被引量:3
- 2017年
- 传统的粒子滤波即时定位与地图构建(SLAM)算法在构建地图和目标进行自主定位时,粒子数量大,占用的内存高,重采样之后容易出现粒子匮乏现象,为了提高机器人自主定位的效率,提出了一种改进的重采样策略和粒子更新策略,融入系统模型。在装有机器人操作系统(ROS)的旅行家移动机器人上进行测试,实验结果表明:方法能够有效提升粒子滤波定位的效率。
- 戈广双李子龙杨凯马瑞鑫
- 关键词:粒子滤波
- 航标灯
- 本实用新型公开了一种航标灯,包括航标灯本体,所述航标灯本体上设置AIS基站和传感器,所述传感器采集的信号传输至所述AIS基站;所述传感器和所述AIS基站之间连接放大电路,所述放大电路,通过在航标灯上设置AIS基站和传感器...
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