贺勇
- 作品数：7 被引量：47H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家磁约束核聚变能发展研究专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于多传感器的车道级高精细地图制作方法被引量：26
- 2015年
- 导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。
- 贺勇路昊王春香杨明吴涛
- 关键词：交通工程全景图
- 高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
- 本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层...
- 杨明贺勇路昊王春香王冰
- 基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真被引量：7
- 2012年
- 汽车自动驾驶技术受到越来越多的关注,在智能车技术研究中,预先的软件仿真能够为传感器选用和控制算法设计提供参照。PRESCAN软件能够完成汽车自动驾驶过程仿真,选取典型路段建立虚拟交通场景,添加传感器和控制模块,成功实现了简单的自动驾驶,并分析了汽车在理想情况下自动驾驶的稳定性。
- 贺勇王春香董永坤
- 关键词：自动驾驶仿真
- 上海光维通信技术股份有限公司组织设计研究
- 本文从上海光维通信技术股份有限公司的战略分析着手，对现有的组织设计提出了一些疑问，进而提出对组织的再设计方案。首先从公司发展历程、行业背景以及业务模式等方面介绍了光维通信。接着，基于光维通信设定的战略目标以及用PEST分...
- 贺勇
- 关键词：电子工业企业管理组织机构绩效分析
- 文献传递
- 高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
- 本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层...
- 杨明贺勇路昊王春香王冰
- 文献传递
- 基于PreScan软件的交叉路口防碰撞控制系统仿真被引量：5
- 2014年
- 汽车主动安全避撞是基于传感技术和电子技术的新兴技术。在交叉路口汽车主动安全防碰撞系统地开发中,利用PreScan软件能够建立典型的交叉路口虚拟交通场景、添加需要的传感器,再通过控制算法添加控制模块就能进行交叉路口汽车自动驾驶过程的仿真实验,能缩短避撞系统的开发周期、降低开发成本和减小试验的危险性。
- 郭路兵梅志千贺勇
- 关键词：防碰撞仿真
- 基于高精细地图的GPS导航方法研究
- 电子地图在车辆导航系统中的广泛应用推动各个国家开展了多尺度、高精度导航数据的研制和生产。但目前成熟的电子地图数据生产技术都是制作道路级地图，而随着智能交通系统（ITS）、高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能车等应用的发展，...
- 贺勇
- 关键词：路径规划地理信息系统车辆导航
