苏婷婷
- 作品数：15 被引量：54H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人
- 本发明涉及理疗装置领域，提供一种二自由度运动辅助的膝关节外骨骼机器人，包括小腿外骨骼组件，包括：小腿穿戴固定件和运动机构；小腿穿戴固定件用于穿戴于人体小腿，运动机构设置在小腿穿戴固定件上；大腿外骨骼组件，包括：大腿穿戴固...
- 李国涛梁旭卢慧娟侯增广苏婷婷
- 一种增量式编码器分频电路
- 本发明公开了一种增量式编码器分频电路，包括：亚稳态消除电路、尖峰滤除电路、四倍频鉴相电路、计数器电路、脉冲分频电路。亚稳态消除电路去除增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象，提高电路的稳定性；尖峰滤除电路去除亚...
- 胡建华王云宽王欣波吴少泓郑军陆浩苏婷婷张好剑袁勇
- 文献传递
- 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置
- 本发明公开了一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置，用于控制大型喷墨印刷机进行印刷作业。该装置包括工控计算机、多个实时印刷管理模块、多列喷头驱动模块，其中：工控计算机，用于提供印刷操作相关的人机接口界面，同时负责印刷相关的数...
- 胡建华王云宽王欣波吴少泓郑军秦晓飞陆浩刘娜苏婷婷张好剑
- 基于CPLD的光电码盘正交分频方法
- 本发明提供的基于CPLD的光电码盘正交分频方法，包括：将分频数通过并行的数据地址总线写入复杂可编程逻辑器件CPLD；利用高频时钟将光电码盘的第一相信号和第二相信号分别进行四级滤波得到四级滤波的第一相信号和四级滤波的第二相...
- 陆浩王云宽郑军秦晓飞胡建华吴少泓王欣波苏婷婷张好剑
- 基于费拉里法的Delta机器人动态目标抓取算法被引量：16
- 2018年
- 针对Delta并联机器人难以在运动环境下有效分拣动态目标的问题,提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.首先,利用3-4-5次多项式运动规律进行了轨迹规划,并对轨迹的不同情况进行了分析.然后,对运动环境下的目标抓取问题建立了数学模型,并针对该数学模型提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.算法测试结果表明：该算法能精准地计算抓取位置,速度快,能满足实时性要求,且无须设置初值,使用便捷.样机实验结果表明：利用该算法能使Delta机器人以90次/min的速度进行动态目标抓取,证明了算法的准确性与稳定性.
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- 一种永磁同步电机速度控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法，包括：获得电机转子实际位置和实际的机械角速度；将期望的机械角速度和实际的机械角速度的偏差作为PI调节器的输入，获得PI调节器的输出值和限幅环节的输出值；根据所述PI调节器的输出值...
- 陆浩王云宽郑军袁勇胡建华吴少泓王欣波苏婷婷张好剑
- 文献传递
- 一种增量式编码器分频电路
- 本发明公开了一种增量式编码器分频电路，包括：亚稳态消除电路、尖峰滤除电路、四倍频鉴相电路、计数器电路、脉冲分频电路。亚稳态消除电路去除增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象，提高电路的稳定性；尖峰滤除电路去除亚...
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- 分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统
- 本发明涉及一种分拣多类工件的Delta机器人控制方法，包括图像采集与信息处理：采集传送带上工件的图像，记录采集时间，并提取图像中各个工件图像的中心点像素坐标及类别信息；经过透视投影方程得到工件中心点物理坐标；将所述工件图...
- 苏婷婷王云宽吴少泓郑军胡建华王欣波陆浩张好剑袁勇
- 文献传递
- 分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统
- 本发明涉及一种分拣多类工件的Delta机器人控制方法，包括图像采集与信息处理：采集传送带上工件的图像，记录采集时间，并提取图像中各个工件图像的中心点像素坐标及类别信息；经过透视投影方程得到工件中心点物理坐标；将所述工件图...
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- 一种数字图像的分色处理方法
- 本发明公开了一种数字图像文件的分色处理方法，该方法步骤为：步骤S1：读取数字图像文件，将数字图像文件的颜色空间转化为CMYK颜色空间；步骤S2：读取设定的颜色密度曲线参数，根据颜色密度曲线参数对数字图像文件进行重映射校正...
- 胡建华王云宽王欣波吴少泓郑军秦晓飞陆浩刘娜苏婷婷张好剑
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