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李璇

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇搜索
  • 3篇网络
  • 3篇路径规划
  • 3篇路径规划方法
  • 3篇卷积
  • 3篇卷积神经网络
  • 3篇规划方法
  • 2篇低层
  • 2篇电图
  • 2篇电信号
  • 2篇多尺度
  • 2篇时间域
  • 2篇探路
  • 2篇外骨骼
  • 2篇下肢运动
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇路径搜索
  • 2篇面肌

机构

  • 12篇河北工业大学

作者

  • 12篇李璇
  • 9篇张燕
  • 2篇杨帆
  • 1篇解丹

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于事件触发的下肢外骨骼双幂次分数阶滑模控制方法
本发明为基于事件触发的下肢外骨骼双幂次分数阶滑模控制方法，所述控制方法包括以下步骤：利用拉格朗日方程建立下肢外骨骼动力学模型；利用传感器获得健康人体下肢运动数据，通过函数拟合得到下肢外骨骼的髋关节角度、髋关节角速度、膝关...
张燕李璇孙善乐董美琪王志祥
建筑遗产测绘教学类型指导体系研究
随着保护理念的深化与技术的发展，针对不同类型遗产建筑的保护需求，在建筑遗产测绘教学实践的基础上建立遗产建筑教学指导体系。通过将遗产建筑测绘类型进行分类，分别对其测绘方法、测绘技术、成果表达方式等方面进行分析归纳，总结出基...
解丹张伟亚李璇
关键词：建筑遗产建筑测绘
一种基于探路者算法的改进RRT路径规划方法
本发明公开了一种基于探路者算法的改进RRT路径规划方法。该方法在传统RRT路径规划算法的基础上引入引导路径，利用探路者优化算法生成最优引导路径，再利用最优引导路径指引RRT的新节点X<Sub>new</Sub>的生成，不...
张燕李小觅孙善乐李璇董美琪何国涛
基于心理学的产品设计中记忆补偿方式的研究
在人口老龄化日益严重以及脑退化症患者增加的社会背景下，在快节奏的生活环境以及多样化智能产品带来沉重记忆负担的总体趋势下，对于人们记忆问题的关注以及补偿就变得很有必要。本文意在通过对记忆问题的关注，利用产品补偿用户的记忆，...
李璇
关键词：产品设计心理学安全性能
文献传递
基于改进RRT-Connect算法的智能体路径规划方法
本发明为一种基于改进RRT‑Connect算法的智能体路径规划方法，首先通过扫描环境信息构建构建二维栅格地图，并设置起点和终点，通过JPS算法搜索得到初始路径；然后，对RRT‑Connect算法进行改进，利用改进的RRT...
张燕李小觅孙善乐李璇杨安杰张宇翔
一种基于注意力机制的下肢运动意图预测方法
本发明为一种基于注意力机制的下肢运动意图预测方法，包括步骤1、获取下肢运动过程中的步态信号，对步态信号进行归一化处理，并划分训练集数据和测试集数据；步骤2、构建预测模型；预测模型包括输入模块、卷积神经网络模块、长短时记忆...
张燕樊琪弓正菁李璇
文献传递
一种可穿戴式上肢助力型外骨骼装置
本实用新型公开了一种可穿戴式上肢助力型外骨骼装置，包括前臂组件、上臂组件、肩部组件、背部组件、腰部组件；前臂组件和上臂组件形成肘关节旋转连接结构，由肘关节屈伸电机驱动实现肘关节屈伸运动；上臂组件和肩部组件形成肩关节旋转连...
张燕杨安杰李璇彭昊杰吴剑飞王志祥
基于双视图多尺度卷积神经网络的表面肌电信号识别方法
本发明公开了一种基于双视图多尺度卷积神经网络的表面肌电信号识别方法。将表面肌电信号转换为一维表面肌电图像；利用希尔伯特曲线进行时间域和电极域的填充，变为二维表面肌电子图像；构建并训练卷积神经网络，经过输入部分的卷积特征提...
张燕杨帆弓正菁李璇杨安杰
文献传递
一种基于探路者算法的改进RRT路径规划方法
本发明公开了一种基于探路者算法的改进RRT路径规划方法。该方法在传统RRT路径规划算法的基础上引入引导路径，利用探路者优化算法生成最优引导路径，再利用最优引导路径指引RRT的新节点X<Sub>new</Sub>的生成，不...
张燕李小觅孙善乐李璇董美琪何国涛
文献传递
基于深度学习的RGB-D图像语义分割方法研究
图像的语义分割是图像理解的基石，近年来随着深度学习的飞速发展，使用深度学习的图像语义分割技术成为计算机视觉领域中备受关注的研究课题。卷积神经网络是重要的深度学习方法，近年来在图像语义分割任务中表现优异。随着RGB-D图像...
李璇
关键词：深度图像卷积神经网络
文献传递
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