朱啸天
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种魔方机器人
- 一种魔方机器人，包括由上层支板和下层支板组成的底座组件，四个结构相同的机械手支架、四个机械手和摄像头。四个机械手支板沿圆周方向，且等距离设置在上层支板上，且位置可径向调节。四个机械手分别装设在四个机械手支架上。四个机械手...
- 古长军张艳珠张传杰杨杰朱啸天
- 文献传递
- 分数阶微分增强的脑部MRI图像边缘检测被引量：1
- 2016年
- 针对传统边缘检测方法提取医学图像的边缘不理想问题,利用分数阶微分掩模算子预先对图像边缘做增强处理,同时根据分形理论,将可调的分数阶微分阶次与能够反应图像自身特点的分形维数相结合,提出脑部MRI图像的分数阶微分阶次和分形维数之间的对应关系,从而在微分阶次区间内选出最佳微分阶数,使得图像更利于细节边缘提取。通过仿真对比,由该方法检测出的脑部MRI图像边缘比传统整数阶提取的更加细致,保留更多的纹理细节。
- 张艳珠王凡迪朱啸天
- 关键词：边缘检测分数阶微分
- 基于深度学习的动物图像检索算法研究
- 图像检索技术是一种可以迅速而且精准地查询图像的技术，其基本思想是通过文字描述（基于文本的图像检索）或分析图像内容（基于内容的图像检索）得到图像特征，利用相似度匹配算法在图像库中找到与之近似的图像。本文针对基于内容的图像检...
- 朱啸天
- 关键词：特征提取相似度匹配
- 一种基于稀疏自编码网络的数据降维方法研究被引量：9
- 2016年
- 高维数据的"维数灾难"问题制约了机器学习、模式识别等诸多研究领域的发展研究。因此高维数据的降维方法,即将高维的特征数据化简投射到低维空间中,成为当前研究热点之一。稀疏自动编码器(Sparse Autoencoder)网络通过训练具有多隐含层的神经网络将高维数据进行降维,能有效地解决了高维数据由于维数过大导致的识别率低的问题。将网络用于手写体数字图像识别及人脸图像识别实验,取得了较好地识别结果,表明稀疏自动编码网络能有效地对高维数据降维。
- 朱啸天张艳珠王凡迪
- 关键词：图像识别
- 魔方机器人控制系统设计被引量：8
- 2016年
- 基于ARM的多自由度魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原。在研究各种魔方机器人机构的基础上,设计了一种体积小、速度快、性能稳定的机械结构,能使魔方机器人适应不同环境。通过嵌入式系统在魔方机器人控制中的应用,改变了现有魔方机器人的控制结构和功能,提高了机器人控制的灵活性、开放性和实时性、功能性。针对当前魔方机器人视觉系统的研究,提出了一种基于嵌入式的视觉检测方案,满足低成本、稳定性强的要求,能够适应复杂光照环境。
- 张艳珠古长军王凡迪朱啸天
- 关键词：机器人嵌入式控制系统魔方机械结构视觉检测
