2024年11月8日
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刘帅
作品数:
52
被引量:18
H指数:2
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
化学工程
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合作作者
任宗金
大连理工大学
张军
大连理工大学
贾振元
大连理工大学
付饶
大连理工大学
王福吉
大连理工大学
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52篇
大连理工大学
作者
52篇
刘帅
11篇
贾振元
11篇
张军
11篇
任宗金
9篇
王福吉
9篇
付饶
6篇
张然
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张成
5篇
陈珂
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王文静
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王晓娜
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褚金奎
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张博宇
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禇金奎
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2015
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2013
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2011
3篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
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一种用于便携式加工系统的刚度测试装置及方法
本发明属于机床性能测试技术领域,提出了一种用于便携式加工系统的刚度测试装置及方法。该装置主要由控制模块、气路调节模块、刚度测试夹具、测量模块四部分组成。测试平台基座有定位功能,前表面设计刻度盘配合转塔实现加工设备主轴径向...
王福吉
刘帅
付饶
李泳坤
赵猛
梁昊毓
张博宇
文献传递
柔性电热微夹钳的关键技术研究
微夹钳是一种重要的微执行器,主要用于微小目标的夹持、移动和组装等动作。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳,是实现微机电系统技术产业化的一个关键环节。由于其重要性及广泛的应用,近年来它已成为微纳米技术研究领域的热点...
刘帅
关键词:
优化设计
UV-LIGA技术
微操作
文献传递
一种柔性结构电热驱动镍微夹钳
一种柔性结构电热驱动镍微夹钳,属于微机电系统技术领域中的微执行器类。其特征是驱动部分和位移放大部分通过驱动位移杆连接为一个整体结构,驱动部分为V形梁阵列,位移放大部分为集中式柔性结构,整个钳体为十杆机构,通过柔性铰链铰接...
褚金奎
曹建玉
刘帅
张然
孙建伟
文献传递
直驱式自动进给钻误差分析及精度优化设计
碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)和难加工金属在航空装备中的大量应用给传统手工装配制孔带来了巨大的挑战,便携式自动进给钻以体积小、质量轻及加工效率高等优势...
刘帅
关键词:
树脂基复合材料
碳纤维
误差分析
碳纳米管的分散性及其水泥基复合材料耐久性能
碳纳米管凭借其优异的力学、电学等性能,成为目前最具发展前途的纳米材料之一。关于碳纳米管水泥基复合材料研究的报道已经比较广泛,其内容多数围绕水泥基材料的物理力学特性和电学特性,对其耐久性能的研究还很少。本文针对碳纳米管的分...
刘帅
关键词:
碳纳米管
水泥基复合材料
分散性
耐久性能
文献传递
一种空间机器人抓捕控制系统、强化学习方法及动力学建模方法
本发明提供一种空间机器人机械臂抓捕控制系统、强化学习方法及动力学建模方法。本发明一部分,在考虑碰撞的情况下,设计基于强化学习的机械臂运动控制器,对非合作目标进行抓捕机动;另外一部分,分别设计PID控制器对空间机器人基座平...
邬树楠
刘帅
吴志刚
初未萌
王恩美
文献传递
一种可调谐二极管激光吸收光谱教学实验装置
本实用新型提供了一种可调谐二极管激光吸收光谱教学实验装置,属于光电测量类教学实验仪器技术领域。该装置包括可调谐激光光源、光学准直器、光纤耦合器、可见光波段光纤激光光源、气体吸收池、光学窗片、光电探测器、进气口、出气口、光...
王晓娜
陈珂
刘帅
文献传递
一种自动进给钻削单元的模块化传动装置
本发明属于加工设备领域,提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系,模块化传动装置与动力单元模块对接,动力单元模块中包含旋转电机和进给电机;旋转运动轮系由定轴轮系构成,...
常宇豪
李光正
陈家喧
马兴
常万江
尚仕涵
王福吉
付饶
刘帅
基于体硅加工技术的电热驱动微夹钳制作方法
本发明基于体硅加工技术的电热驱动微夹钳制作方法属于微制造技术领域,特别涉及一种基于体硅工艺的微夹钳制作方法。采用体硅加工技术制作出具有较大深宽比微结构的电热驱动微夹钳,包括以下步骤:预处理;光刻释放窗口图形;用湿法刻蚀工...
褚金奎
张然
刘帅
张成
王文静
一种拓扑优化柔性微夹钳
本发明一种拓扑优化柔性微夹钳,属于微机电系统技术领域中的微执行器类,是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成,柔性微夹钳为整体结构,钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计,位移放大部分M...
禇金奎
张成
张然
刘帅
王文静
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