徐东镇
- 作品数：25 被引量：13H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种地板用铲地机器装置
- 本发明涉及一种地板用铲地机器装置，其特征包括壳体、椭圆齿轮、下压机构、伸缩机构、喷水机构、稳定机构，椭圆齿轮转动用于输出变传动比转速，带动滑块在平面上往复滑动；下压机构的重块用于产生向下压力，提高铲污效果；稳定机构包括稳...
- 徐东镇李浩姚志刚徐帆陈奇
- 文献传递
- 一种地板杂物清扫装置
- 本发明公开了一种地板杂物清扫装置，以期实现办公室及实验室等的地板杂物清扫，其特征在于该清扫装置由伸缩机构、升降机构、翻转机构、电源模块及控制模块组成。利用伸缩机构及升降机构实现杂物清扫运动，且伸缩机构还附有剪叉杆组以增强...
- 徐东镇姚志刚徐帆李浩陈奇
- 文献传递
- 一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置
- 本发明公开了一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置，具有前进后退、左右移动等功能，适用于电动汽车领域，可实现车辆斜向行驶或横向行驶。其结构包括减振机构、少齿差转向减速器，减振机构选用多组弹簧减震器作为其基础，对...
- 徐东镇黄德方博刘泽之施淞千
- 一种智能拖地机器人设计与研究被引量：2
- 2019年
- 针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿条的往复运动使其单次可清洁约60cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定。系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能。
- 陈伟安李明贤徐东镇黄俊周建平刘然
- 关键词：远程控制
- 一种齿轮箱润滑用三速齿轮泵动力单元
- 本发明公开了一种齿轮箱润滑用三速齿轮泵动力单元，其特征是使用齿轮箱原输入动力，以三离合器‑行星组的传动方式，在机械装备不同转速条件下满足齿轮箱的喷油润滑。本发明避免了传统设计中，齿轮泵因转速未达到正常工作的要求而无法吸取...
- 陈奇陆畅吴焱明徐东镇张彦尹延国
- 一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置
- 本发明公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，主要由直流伺服电机、行星齿轮减速器、自制离合器和锥齿轮组组成，自制离合器由小电机、拉杆、连接轴、连轴、连接盘和连盘等零部件构成。该装置通过自制离合器来实现直流伺...
- 徐东镇史根木朱英楠陈奇
- 文献传递
- 走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计被引量：11
- 2020年
- 为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。
- 徐东镇陈伟安李明贤黄俊周建平
- 关键词：综合能力竞赛
- 一种阶梯状n档湿式离合器结构
- 本发明公开了一种阶梯状n档湿式离合器结构，其特征包括壳体、输油管、活塞、密封圈、止动垫圈、复位弹簧、离合器片、档位轴、档位齿圈和齿轮传动结构，液压控制活塞的移动，复位弹簧加快活塞的复位速度，密封圈防止液压油的泄露，止动垫...
- 陈奇马奎吴焱明徐东镇张彦尹延国
- 文献传递
- 一种用于线控转向汽车的独立转向机构
- 本发明公开了一种用于线控转向汽车的独立转向机构，为四轮独立转向电动汽车提供了一种具体的可行结构方案，转向机构包括动力单元、传动单元与执行单元，其中动力单元为永磁同步电机，传动单元由蜗轮丝杆减速器和连杆机构组成，执行单元包...
- 陈奇黄丽源王良健徐东镇张彦宋晖
- 基于模块化多片离合器的多档变速器
- 本实用新型设计了基于模块化多片离合器的多档变速器，其特征主要由三组齿轮副、三个多片离合器、两根传动轴组成，主动轴上三个主动齿轮与三个多片离合器，两两组成不同档位的模块化单元，其中齿轮负责进行动力传递，离合器负责进行换挡控...
- 陈奇唐查强徐东镇庆振华
