王志勇
- 作品数：21 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种车载平台调平控制系统及方法
- 一种车载平台调平控制系统及方法，包括调平控制器M、车载平台T、第一支腿驱动机构A1、第二支腿驱动机构A2、第三支腿驱动机构A3、第四支腿驱动机构A4、第一调平支腿B1、第二调平支腿B2、第三调平支腿B3、第四调平支腿B4...
- 王志勇吴齐才王磊赵慧莉黄媛媛苏娟刘海阳李德忠
- 文献传递
- 一种车辆舱盖闭环控制策略
- 本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略，解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括：编码器，用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度；主控制器，用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态，预置的速度闭...
- 乔西宁李德忠杨紫薇刘洪波刘佑民程腊腊谢静王志勇吴楠单东艳
- 一种探地雷达下放机构
- 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一...
- 杨卫杰徐晓淼李泳峄何冠杰张新宇王志勇周彤张宏宇
- 一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置
- 本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，...
- 王志勇刘海阳杨紫薇乔西宁黄媛媛李银鱼
- 某起竖机构起竖速度过慢误报警问题分析与对策
- 2020年
- 软件数据处理存在截断误差,在程序设计中容易被忽略,造成意想不到的故障。论文以一起数据截断误差导致某起竖机构起竖速度过慢误报警故障为例,通过对数据处理方式分析以及试验验证,确定故障原因,并针对此类故障提出了相应的抑制措施,提高设备的可靠运行水平。
- 王志勇李博刘海阳
- 关键词：误报警
- 一种基于龙芯处理器的多功能显控终端
- 本发明提供了一种基于龙芯处理器的多功能显控终端，解决现有通用设备适用性差的技术问题。包括：龙芯处理器模块，用于形成适配数据传输的功能接口，通过功能接口调度数据传输，根据部署的业务程序形成终端业务的数据处理过程。通过扩展板...
- 袁皓周永明乔西宁王继月魏东梁王志勇刘澍张帆赵龙飞宋建琦刘澎刘洋
- 某保温箱顶盖同步控制策略研究
- 2023年
- 某保温箱顶盖系统由电动缸进行驱动,根据电动缸同步控制精度的指标要求,进行了控制系统与经典PID控制算法设计。针对电动缸位置同步控制精度易受转速变化影响的问题,进一步设计了模糊PID控制算法对位置环控制器进行改进。对比两种算法的试验数据可以发现,模糊PID控制器有效改善了电动缸的同步控制精度,能够满足控制要求。
- 乔西宁王志勇李德忠
- 关键词：舱盖同步控制模糊PID
- 一种锁紧机构的锁紧方法及装置
- 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述...
- 乔西宁李德忠杨紫薇刘洪波刘佑民王志勇刘康宁邵颖慧姜小燕武治彬
- 文献传递
- 一种高适应性液压支腿触地支撑控制方法及装置被引量：1
- 2021年
- 特种车辆支腿可靠触地支撑是保证车辆一系列上装动作平稳安全的基础,论文提出一种高适应支腿触地支撑控制方法及装置,利用一套参数实现多种工况下支腿的可靠触地判定。
- 王志勇乔西宁李博
- 关键词：控制方法
- 一种支腿触地支撑判定装置及方法
- 一种支腿触地支撑判定装置及方法，包括主控制器、电源、左前支腿压力传感器、右前支腿压力传感器、左后支腿压力传感器、右后支腿压力传感器、比例溢流阀、比例流量阀、左前支腿伸换向阀、左前支腿收换向阀、右前支腿伸换向阀、右前支腿收...
- 王志勇王小军张士军邓季贤黄媛媛刘云秋刘海阳
- 文献传递
