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张明
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北京经纬恒润科技有限公司
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薛俊亮
北京经纬恒润科技有限公司
万亮
北京经纬恒润科技有限公司
支振明
北京经纬恒润科技有限公司
贾祝蓉
北京经纬恒润科技有限公司
赵盼
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一种制动踏板感模拟器及制动踏板感调节方法
本申请公开了一种制动踏板感模拟器及制动踏板感调节方法。该方法包括:在启动常规制动后,控制第一电磁阀导通;获取制动踏板行程期望值,如果制动踏板行程期望值大于预设的行程阈值,则根据当前制动踏板感模式,确定制动踏板行程期望值对...
高月磊
张明
严骏
范成建
电动助力转向系统硬件在环测试实验台
本实用新型提供了一种EPS系统硬件在环测试实验台,包括与待测的EPS控制器相连的、传送方向盘扭矩信号和车速信号给待测的EPS控制器的处理器;与所述处理器相连的、接收所述处理器传送的阻力电机转角信号的伺服控制器;与所述伺服...
赵盼
张明
万亮
薛俊亮
文献传递
一种驾驶模拟器及其方向盘限位装置
本发明公开了一种方向盘限位装置,用于驾驶模拟器,包括:底座;用于连接方向盘和力反馈电机的转轴;设置于所述转轴径向的拨杆;可转动地设置于所述底座上的限位旋转盘,所述限位旋转盘的圆周面上开设有若干与所述拨杆拨动配合的拨槽,所...
支振明
万亮
张明
薛俊亮
踏感模拟器及线控液压制动系统中的电动助力器
本发明公开了一种踏感模拟器及线控液压制动系统中的电动助力器,踏感模拟器包括壳体,其包括同轴设置且依次连接的第一腔体和第二腔体;滑动设置于第一腔体内的第一活塞,滑动设置于第二腔体内的第二活塞;第一活塞和第二活塞同轴设置,第...
高峰
范成建
张明
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文献传递
一种开度检测设备及汽车驾驶模拟器
本实用新型提供了一种开度检测设备及汽车驾驶模拟器,所述装置包括:弹性器件、踏板顶杆、开度传感器和数据采集器;其中,所述踏板顶杆的一端连接在所述开度传感器的输入端上,另一端设置有滑动连接件,且所述开度传感器的输出端连接所述...
支振明
张明
万亮
薛俊亮
文献传递
硬件在回路仿真的车辆动力学模型的建模方法
本发明提供了一种硬件在回路仿真的车辆动力学模型的建模方法,包括驾驶员子模型的建模,在驾驶员子模型的建模中,对第一类道路,采用比例积分微分PID控制进行仿真,对第二类道路,采用基于与时间有关的常微分方程组的最优控制进行仿真...
张明
薛俊亮
万亮
范志卿
一种制动助力电动机的控制方法及系统
本发明实施例提供了一种制动助力电动机的控制方法及系统,可以获得制动助力电动机的目标旋转角度,获得制动助力电动机的实际电流,根据目标旋转角度确定制动助力电动机的目标电流及前馈电流,根据实际电流、目标电流和前馈电流确定制动助...
李永祺
张明
范成建
严骏
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车辆位置获取方法和装置
本发明实施例提供了一种车辆位置获取方法和装置,所述方法包括:根据目标车辆在目标道路中心线上的起始点,建立道路坐标系;确定所述起始点在所述道路坐标系中对应的起始目标道路参数、以及所述目标车辆在所述目标道路中心线上的行驶弧长...
张明
贾祝蓉
万亮
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一种电子稳定程序ESP液压制动系统的建模方法
本发明实施例公开了一种电子稳定程序ESP液压制动系统的建模方法,包括:采用电磁阀建模方法对所述ESP液压制动系统中的各个进压阀、泄压阀、吸入阀和各个导向阀中的比例电磁阀分别进行建模,采用溢流阀建模方法对所述各个导向阀中的...
赵盼
薛俊亮
张明
贾祝蓉
文献传递
一种ESP液压系统测试实验台
本实用新型公开了一种ESP液压系统测试实验台,包括:与ESP液压系统连接的液压泵站,液压泵站包括:液压泵、油箱、第一比例溢流阀、单向阀和两位三通换向阀;其中:为ESP液压系统提供压力源的液压泵和油箱相连接;调节液压泵输出...
陈唐建
张明
薛俊亮
赵盼
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