凌海波 作品数:13 被引量:12 H指数:2 供职机构: 皖西学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 环境科学与工程 电子电信 农业科学 更多>>
一种基于波峰波谷检测的计步算法 本发明公开了一种基于波峰波谷检测的计步算法,利用手机内置的三轴加速度计采集人体运动加速度,并计算整体加速度<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="32" imgContent="... 凌海波 周先存 杨静文献传递 一种基于机器视觉的智能除草机器人系统 本发明公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人系统,涉及农业机器人技术领域。系统包括地面机器人和空中机器人,地面机器人包括主体和安装在主体底部的行走机构,主体的前侧面上安装有除草机构。空中机器人在待除草区域的上空飞行,采用... 凌海波 周先存 符茂胜 郁书好 李瑞霞文献传递 基于WSN监测的水质预报系统模型 被引量:2 2016年 近年来,在社会发展过程中,环境也在进行着改变,工业及生活用水的大量未经处理的排放导致我国河流水质状况的不断恶化,成了一个亟待解决的问题,本文针对该问题,建立了一个基于无线传感器网络的水质预报系统模型,通过无线传感器监测水质参数,通过多跳方式将信息传递到监控终端服务器,通过服务器的预处理,将预处理数据输入改进的神经网络模型,得出水质变化曲线,给监测人员带来直观的水质状况的判断方法。通过模型的仿真,该水质预报系统模型效果良好,达到了监测的效果。 陈振伟 凌海波关键词:WSN 水质监测 神经网络 无线传感器网络IRBS时间同步优化算法 被引量:1 2015年 针对无线传感器网络参考广播时间同步(RBS)算法网络同步精度低和网络能耗开销较大的问题,提出了一种改进的参考广播同步算法IRBS(Improved References Broadcast Ring Synchronization)。该算法是在RBS算法的基础上,采用最大后验法估算不相邻接收节点之间相位偏差,然后采用最小二乘法拟合对时间偏差和频率偏差进行补偿。仿真结果显示,改进的算法同步精度优于RBS算法,且网络开销和能耗也显著减少。 凌海波 陈妤 周先存基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统 被引量:1 2016年 为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。 凌海波 周先存关键词:无线局域网 扩展卡尔曼滤波 基于手机加速度传感器的波峰波谷计步算法研究 被引量:6 2017年 智能手机及其内置传感器的普及可实现行人步数统计,但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高,使计步精度难以满足应用要求,为此,提出了多种计步算法。为了解决传统计步算法难以实现计步精度和算法复杂度之间的平衡问题,提出了一种基于手机加速度传感器波峰波谷检测计步算法。分析了人体步行运动规律,给出了手机在不同姿态下的计步结果。实验结果表明,与现有的阈值和幅值计步算法相比,在计步步数为1000步时,该算法处理数据量降低了80%,明显降低了算法复杂度,计步精度也达到95%以上,计步性能有了很大的提高,能够很好地满足计步要求。 凌海波 杨静 周先存关键词:加速度传感器 一种基于机器视觉的智能除草机器人系统 本发明公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人系统,涉及农业机器人技术领域。系统包括地面机器人和空中机器人,地面机器人包括主体和安装在主体底部的行走机构,主体的前侧面上安装有除草机构。空中机器人在待除草区域的上空飞行,采用... 凌海波 周先存 符茂胜 郁书好 李瑞霞文献传递 多点协作复制攻击检测研究 被引量:2 2015年 在实际应用中,许多无线传感器网络是一个多功能的异构网络,同时存在静态网络和移动网络,这对节点复制攻击检测是一个极大的挑战。利用静态网络和移动网络相互协作实施检测,提出一种协作式检测方案,实现了节点复制攻击的检测与防御。通过实验对方案中的静态网络检测的密钥对预分配方案(PTPP)和移动节点复制攻击检测的协作式检测方案(CCD)进行了验证。分析表明,该方案具有较好的安全性和可以接受的成本和开销,是一种实用的异构无线传感器网络的节点复制攻击检测方案。 周先存 黎明曦 李瑞霞 徐明鹃 凌海波关键词:异构无线传感器网络 一种基于物联网的养猪场室内环境远程监测装置 本发明公开了一种基于物联网的养猪场室内环境远程监测装置,包括移动机构,移动机构包括两个滑轨,两个所述滑轨之间滑动连接有底板,所述底板的下端设有两个滑槽,两个所述滑槽之间转动贯穿设有转轴,所述转轴位于两个滑槽内的部分均同轴... 凌海波 周先存 佘德勇 蒋庆 杨亚东 李石荣 李祖松 刘琼一种基于物联网的石斛育苗环境对比实验箱 本实用新型提供一种基于物联网的石斛育苗环境对比实验箱,包括:对比试验箱、石斛培养皿,所述对比试验箱内安装有环境自动控制系统,环境自动控制系统包括温度控制系统、湿度控制系统和光照控制系统,对比试验箱内安装有托架,托架上安装... 周先存 凌海波 刘安勇 刘仁金 陈振伟 赵大鹏文献传递