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杨晓莺
作品数:
14
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
赵启坤
北京航天控制仪器研究所
赵友
北京航天控制仪器研究所
闫光亚
北京航天控制仪器研究所
康军
北京航天控制仪器研究所
刘昀
北京航天控制仪器研究所
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杨晓莺
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赵友
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康军
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刘昀
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林庆喜
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2015
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一种用于兼容两型惯性平台的温控系统
一种用于兼容两型惯性平台的温控系统,适用于两型兼容的测发控系统。本发明包括EMI电源滤波器、两种升压隔离电源模块、网络控制模块、温控模块,采用高速以太网接口与测发控系统连接,通过两个DSP协同工作实现两种惯性平台温控系统...
翟庆辉
张志伟
杨晓莺
杨挺
王兆凯
文献传递
一种惯性平台快速转动控制方法
本发明提供一种惯性平台快速转动控制方法,本方法在惯性平台快速转位过程的每个加矩周期进行如下工作:根据平台的当前框架角和目标框架角(台体处于目标角位置时的框架角)计算台体转位前后两个角位置之间的四元数;根据该四元数计算两个...
赵长山
杨晓莺
王汀
张贻红
文献传递
一种平台系统用圆柱形橡胶减振器的制造方法
本发明公开了一种平台系统用圆柱形橡胶减振器的制造方法,本发明对金属嵌件的材料进行了选取、设计了新的结构形状、高度进行了调节,对减振介质阻尼橡胶材料进行了选取、胶料硬度进行了控制,以及对金属嵌件与阻尼橡胶粘接面进行了涂覆处...
林庆喜
康军
刘昀
杨晓莺
程浩
文献传递
一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试方法
本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式,具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线...
彭荻
闫光亚
赵友
杨晓莺
赵启坤
刘凯
文献传递
一种用于兼容两型惯性平台的温控系统
一种用于兼容两型惯性平台的温控系统,适用于两型兼容的测发控系统。本发明包括EMI电源滤波器、两种升压隔离电源模块、网络控制模块、温控模块,采用高速以太网接口与测发控系统连接,通过两个DSP协同工作实现两种惯性平台温控系统...
翟庆辉
张志伟
杨晓莺
杨挺
王兆凯
基于位置观测量的光纤陀螺惯导系泊条件自标定方法
被引量:1
2021年
当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差。为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船上自标定,设计了一种系泊条件下基于导航方式的系统级八位置自标定方法。利用光纤陀螺惯导台体处于惯性空间稳定状态下的位置导航误差作为观测量,采用最小二乘方法,可在45min内估计出加速度计零偏、标度因数、安装误差、标度不对称误差、陀螺零次项和基座初始对准误差角共18项误差系数,并采用Monte Carlo仿真方法分析了不同系泊环境条件对自标定精度的影响。仿真结果反映了标定方法对海态晃动条件的适用范围,对工程应用具有参考价值。
饶国像
周元
周元
关键词:
自标定
一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求,首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表,并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
彭荻
闫光亚
赵友
杨晓莺
赵启坤
文献传递
一种基于FPGA的石英加速度计I/F转换电路温控系统
本发明公开了一种基于FPGA的石英加速度计I/F转换电路温控系统,包括:石英加速度计I/F模块、温度采集模块、温度传感器组合、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、A/D转换模块、FPGA控制模块、加热电阻和温控功率级模块...
王建国
杨晓莺
孙嵩
张志伟
一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求,首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表,并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
彭荻
闫光亚
赵友
杨晓莺
赵启坤
一种多环数微型惯性平台滑环导电装置
本实用新型公开了一种多环数微型惯性平台滑环导电装置,由导电杆组件、两组刷架组合件、支架、第一轴承和第二轴承组成,导电装置中的刷架组合件与导电杆组件相对应的电刷、滑环在相对转动时不间断接触,实现旋转部件间信号连续传输功能。...
康军
宋美华
林庆喜
杨晓莺
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