张彬
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：包头钢铁（集团）有限责任公司更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于轧辊的钢管六边形堆码成型的装置
- 本实用新型公开一种基于轧辊的钢管六边形堆码成型的装置，属于机械技术领域。提供的基于轧辊的钢管六边形堆码成型的装置包括四个第一支架、四个第二支架、两个第三支架、一个第四支架、两个第五支架、一块底板、一块挡板、八个轧辊、八个...
- 丰小冬左宏志倪鑫石晓霞杨德标李平峰袁鹤昆张彬朱炎群
- 含锰高铬铸铁的韧性与抗磨性能的关系
- 1993年
- 本文通过变质处理及热处理等试验方法,获得一系列硬度相同而韧性各异的高铬锰白口抗磨铸铁材质,经耐磨试验及回归分析,得出在本实验条件下,抗磨材料的抗磨性能随材料的韧性提高而呈直线上升趋势,并满足如下方程式:β(材料抗磨性)=0.58+0.21d_k(材料的冲击韧性值)
- 张彪郭建瑞张彬
- 关键词：抗磨性韧性
- 机器人速度跟踪控制方法研究被引量：1
- 2018年
- 为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法。设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算大脑情感数学模型内部节点权值的在线学习,对控制器中的参数进行自适应调整,从而实现机器人各轮子速度的自适应补偿。仿真结果表明,该速度控制算法速度跟踪响应更快,跟踪精度更高。
- 王德志张彬
- 关键词：轮式机器人仿真
- 含锰4%的高铬铸铁的亚临界淬火被引量：8
- 1993年
- 高铬铸铁以锰代钼后的一个问题是残留奥氏体量增多,硬度下降。本文研究了含锰4％的高铬铸铁的亚临界淬火,用正交试验设计方法试验了亚临界淬火处理的脱溶温度和脱溶时间的影响。用本试验条件下得出的最佳工艺,可使含锰4％的高铬铸铁的残留奥氏体量减少到17％,硬度达到HRC64,抗冲击磨损性能与含钼2％的高铬铸铁相近。
- 张彪郭建瑞张彬
- 关键词：高铬铸铁脱溶处理
