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杨青

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津市机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇力矩
  • 1篇经济型
  • 1篇关节
  • 1篇关节力矩

机构

  • 2篇天津市机械研...

作者

  • 2篇杨青

年份

  • 2篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人关节力矩的动态研究
杨青
研制了一套机器人单关节力矩动态测试系统开发了相应的软件、硬件。以机器人公司研制的JSR-1型喷涂机器人为对象,利用测试系统对其进行动态情况下单关节力矩的测试。应用凯恩一休斯顿多体动力学理论建立的机器人动力学模型，进行相应...
关键词：
关键词：工业机器人动力学关节力矩
经济型喷涂机器人
杨青
研制一台经济型喷涂机器人样机，喷涂机器人本体的设计包括机构平衡与操作性的研究，多CPU机器人提供控制器软件硬件的开发，电动驱动器的应用，机器人本体与工作 站(转台)的联机运行。
关键词：
关键词：喷涂工业机器人
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