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常新
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
电子电信
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合作作者
郭涛
北京航天控制仪器研究所
段宇鹏
北京航天控制仪器研究所
张浩
北京航天控制仪器研究所
刘建波
北京航天控制仪器研究所
范玉宝
北京航天控制仪器研究所
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常新
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段宇鹏
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郭涛
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王盛
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范玉宝
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刘建波
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张浩
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韩军海
传媒
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导航与控制
年份
2篇
2018
2篇
2016
1篇
2015
1篇
2013
1篇
2010
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一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法
一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法,包括以下步骤:首先接收到寻北指令后,进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿;根据设定的目标角度进行电机驱动控制,到达目标角度后,进行仪表采样;利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方...
郭涛
张浩
曾宪超
靳猛
常新
文献传递
一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统
本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统,数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据,晶振产生频率大于1MHz的时钟信号,计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统...
魏宗康
刘建波
常新
段宇鹏
刘生炳
张晓玲
张笑楠
文献传递
一种“速度+姿态”传递对准方法的半实物仿真
被引量:2
2010年
本文运用分段线性定常系统(PWCS)可观测性矩阵及其奇异值分解法(SVD),对时变系统的可观测性与可观测度进行了定性及定量分析。通过系统仿真和实测离线数据证实了“速度+姿态”传递对准匹配方法的有效性。试验结果表明,在10s内水平对准精度达到0.5mrad以内,航向对准精度达到1.0mrad以内。
常新
韩军海
关键词:
奇异值分解
可观测度
一种制导炮弹的空中轨迹预测方法
一种制导炮弹的空中轨迹预测方法,制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息,利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻,判断卫星导航系统是否失锁,如果不失锁,...
赵龙
常新
郭琳
郭涛
范玉宝
王盛
纪文涛
段宇鹏
文献传递
一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统
本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统,数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据,晶振产生频率大于1MHz的时钟信号,计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统...
魏宗康
刘建波
常新
段宇鹏
刘生炳
张晓玲
张笑楠
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一种制导炮弹的空中轨迹预测方法
一种制导炮弹的空中轨迹预测方法,制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息,利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻,判断卫星导航系统是否失锁,如果不失锁,...
赵龙
常新
郭琳
郭涛
范玉宝
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一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法
一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法,包括以下步骤:首先接收到寻北指令后,进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿;根据设定的目标角度进行电机驱动控制,到达目标角度后,进行仪表采样;利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方...
郭涛
张浩
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