赵杰
- 作品数：12 被引量：28H指数：3
- 供职机构：东华理工大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育科学“十五”规划课题国家自然科学基金江西省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学矿业工程更多>>
- 大尺寸工件螺孔的机器视觉测量方法研究
- 2024年
- 基于3C产品外壳工件螺纹圆孔加工时通常采用角点定位的特点,利用线阵相机采集子图像的连续性,提出基于直线特征和圆特征定位的螺纹圆孔位置尺寸测量方法。基于拟合法改进的Hough直线定位方法和基于乘同余法改进Hough变换圆形检测方法,实现3C外壳工件图像边缘定位及螺纹圆孔的圆心坐标提取及直径尺寸测量;基于图像的连续性,采用子图像逐一检测,相邻子图像起始像素累加的方式,实现大尺寸图像螺纹圆孔尺寸全局检测。上述方法最终实现大尺寸3C外壳工件螺纹圆孔的位置尺寸测量精度为±0.2220mm和孔径大小测量±0.0904mm,单工件检测耗时为33.737s。
- 汪志成赵杰黄南海王哲
- 关键词：机器视觉
- 基于双目视觉的物料三维空间定位算法被引量：1
- 2023年
- 针对移动机械臂抓取物料过程中的三维空间定位问题,提出了一种适用于双目视觉的物料定位算法。首先基于双目视觉成像原理,构建手眼矩阵,完成双目相机坐标系到机器人坐标系的转换;其次将注意力机制嵌入主干网络的CSP(cross stage partial)结构中,采用一种YOLOv5s+CBAM(you only look once+convolutional block attention module)改进网络结构,在自制的物料数据集上mAP(mean average precision)达到99.1%,FPS(frames per second)为71,可实现物料抓取点位置的准确检测;最后针对抓取点立体匹配错误导致深度信息获取错误的问题,提出一种基于灰度值测距的SGBM(semi-global block matching)改进算法获取深度信息。经实验检测,平均测距误差5.16 mm,结合目标检测,可实现物料抓取点三维坐标的定位。
- 赵杰汪志成汪志成王哲
- 关键词：双目视觉网格结构深度信息
- PEX250×1000型细碎复摆颚式破碎机主要机构的优化设计被引量：3
- 2015年
- 以PEX250×1000细碎复摆颚式破碎机为研究对象,根据"多碎少磨"的理念,把综合指标作为目标函数,调用MATLAB优化工具箱中的算法,在合理设定的约束条件下,求解得到颚式破碎机机构优化后的参数,优化后机构的运动特性较优化前有较大改善,并在同等电能功耗情况下,破碎生产率得到显著提高。
- 乔国栋胡俊波赵杰
- 关键词：复摆颚式破碎机尺寸参数
- 基于多岛遗传算法的垂直轴风机翼型优化设计被引量：5
- 2023年
- 为了解决垂直轴风力机的风能利用率在实际应用中低于水平轴风力机的问题,通过以多岛遗传算法为核心与翼型参数化、ICEM网格生成以及计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)流场计算相结合,并以翼型的升阻比为优化目标,建立优化模型,进而开发自动优化评估流程,完成翼型的优化设计与气动性能分析。结果表明:相比初始翼型,优化翼型是非对称翼型,其最大相对厚度降低1%,升阻比提高17.78%,升力系数提高16.7%,为0.11c(c为翼型的弦长);其最大相对厚度对应在弦上的位置向翼型的前缘移动了0.036c。且翼型弯度明显增加,中弧线偏移量最大值为0.0174c。优化翼型的前缘半径变化不大,但翼型尾缘夹角明显变小,翼型上翼面轮廓线相对平缓。
- 赵杰汪志成汪志成
- 关键词：翼型优化设计空气动力学性能
- 基于红外视频识别的锂电池健康状态快速检测
- 2023年
- 针对退役动力电池梯次利用过程中对电池健康状态快速检测的需求,本文以软包磷酸铁锂电池为研究对象,提出基于红外热成像的锂电池健康状态快速检测方法。通过改变电池充电和放电电流倍率,研究不同老化程度的电池在放电过程中的温度变化情况,采集放电过程中的红外热成像视频,建立电池健康状态与红外热成像特征的对应关系,以此作为电池健康状态检测的健康因子;构建基于SlowFast-LSTM深度学习网络模型的改进型视频识别算法,对于电池健康状态0~40%、40%~50%、50%~60%、60%~70%、70%~80%、80%~100%这6种类别的识别率达到80.78%,单次电池检测时间3 min,实现电池健康状态的快速检测。
- 汪志成王哲王泽旺赵杰束登峰
- 关键词：磷酸铁锂电池视频识别红外热成像
- 机械原理虚拟实验系统的设计与实现被引量：9
- 2016年
- 为了满足机械基础实验教学信息化建设的需要,结合机械原理实验的特点,对Cult3D Designer虚拟现实交互事件设计和交互动作结果在VB编程软件中发布等技术进行研究后,利用Pro/Engineer、3D Max、Cult3DDesigner和VB 6.0完成了机械原理虚拟实验系统的开发。实验表明,本机械原理虚拟实验系统可提高学生实验的兴趣,可解决实验室设备不足的问题,有利于学生预习实验、完成实验和进行实验交流。
- 刘汉代赵杰廖志良鲍廷义张克义詹雪莲
- 关键词：虚拟实验机械原理CULT3D
- 工程认证背景下“机械原理”课程“线上+线下”混合式教学研究被引量：9
- 2022年
- 工程认证背景下“机械原理”课程“线上+线下”混合式教学是当前适应教学改革的重要模式。文章从工程认证的要求出发,通过线上线下教学内容的分配,线上线下教学内容的设计,以及新教学方式下考核方式的确定,阐明了混合式教学模式的实施方法,并给出了具体设计案例,为“机械原理”课程教学优化创新提供了新思路。
- 宋宪臣黄伟莉林亮华赵杰
- 关键词：混合式教学
- 基于三维空间机构的教学用拆装实验装置设计
- 2021年
- 为了锻炼学生的动手能力和结构创新能力,并提高教师的实践教学质量和效果,设计一种基于三维空间机构的教学用拆装实验装置。该实验装置可以进行拆卸实验和拼装实验,同时也可以观察机构的运动特征,有利于开发设计性综合实验。通过完成相关的实验,能够进一步培养学生运用创新思维去理解所学知识,让学生将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中。
- 徐英帅万智辉黄伟莉赵杰
- 关键词：教学
- 基于机器视觉的婴儿全身运动质量智能评估
- 2023年
- 针对婴儿全身运动质量评估问题,基于姿势识别对婴儿运动特征进行提取与分析,提出基于ResNet和反卷积层的婴儿姿势热力图识别模型,平均识别率达到86.9%;利用婴儿的二维姿势坐标,建立基于DenseNet的3D人体姿势识别模型,使用1D卷积网络及1D连接层,实现婴儿的2D姿势坐标到3D姿势坐标的升维推算;使用四元数作为空间向量表示方式,对婴儿主要肢体运动的角度、角速度、角加速度进行提取,并提出基于支持向量机(support vector machine,SVM)的由婴儿肢体运动角度特征进行判定的婴儿异常行为识别模型。针对模型参数过多的问题,在保证模型整体识别率的情况下,使用主成分分析的方式对模型进行特征降维,提高整体识别速度,结果表明,将维度由18维度降低至8维度后,整体运行时间减少近50%,且对于不同的视频样品均能正确分类。
- 汪志成赵杰沈博韬王哲
- 关键词：机器视觉
- 基于虚拟现实的齿轮参数测定虚拟实验的研究
- 2016年
- 利用Pro/Engineer软件建立了若干渐开线直齿圆柱齿轮、游标卡尺和齿厚卡尺的1∶1三维模型,先通过3ds Max软件完成了实验设备模型进行场景的设计,再利用Cult3D Designer虚拟现实软件完成了参数测定中交互动作的设计,最后应用VB编程软件构建了虚拟实验系统。试验表明,在本虚拟实验系统中,参数测定的实验误差均小于0.4%。
- 刘汉代廖志良张克义陈志新赵杰余宏涛
- 关键词：虚拟实验渐开线齿轮CULT
