2024年11月8日
星期五
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李特
作品数:
153
被引量:2
H指数:1
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
王永青
大连理工大学机械工程学院
刘海波
大连理工大学
郭东明
大连理工大学
贾振元
大连理工大学
李旭
大连理工大学
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一种高陡度复杂曲面在位测量规划方法
本发明一种高陡度复杂曲面在位测量规划方法属于曲面测量领域,涉及一种高陡度复杂曲面在位测量规划方法。该方法中,先以等照度角作为约束条件生成复杂曲面非等距横向截面轮廓线,结合纵向截面轮廓线得到全表面网格状扫描测量路径,并根据...
王永青
袭萌萌
刘海波
李旭
李特
李佳伟
薄其乐
孟祥振
隋延飞
贾振元
文献传递
一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法
本发明提供了一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法,属于薄壁件装夹技术领域。该磁流变支撑装置由球面阵列励磁设备、灌注模块和控制模块组成,通过灌注模块令磁流变液贴合球冠件,采用控制模块控制球面阵列励磁设备产生磁场,磁流变...
刘海波
罗祺
程奕舜
王俊鹏
薄其乐
李特
王永青
郭东明
一种薄壁筒体机器人化对装装置及装调方法
一种薄壁筒体机器人化对装装置及装调方法,属于筒体对接技术领域,对装装置包括装配床体、对接调控装置、支撑调姿装置、轴向顶紧装置,模块化的设计,能够提高装置的适应性。支撑调姿装置与轴向顶紧装置联动实现了筒体位姿快速准确调整以...
李特
刘海波
向豪杰
兰天
李旭
王永青
一种结构一体式电磁超声横纵波应力测量方法
本发明属于超声测量技术领域,公开了一种结构一体式电磁超声横纵波应力测量方法。该方法通过设计垂直布置的电磁超声线圈,结合超声激励系统激发出的高频脉冲电压,使材料表面产生正交方向的感应涡流;基于线圈构型优化了磁铁的排列方式,...
刘海波
杨佩勋
刘天然
薄其乐
刘阔
李特
王永青
文献传递
一种直耦造波的表面残余应力超声检测方法
本发明一种直耦造波的表面残余应力超声检测方法属于超声检测技术领域,涉及一种直耦造波的表面残余应力超声检测方法。该方法采用了耦合剂直接耦合的造波方式,超声波经单一耦合剂介质,直接入射至被测材料,采用的直耦造波式超声探头为“...
王永青
李亚鹏
刘海波
李特
周连杰
郭东明
文献传递
一种自适应越障的轮式救灾机器人
本发明属于救灾机器人技术领域,提供一种自适应越障的轮式救灾机器人,包括动力系统、中心控制系统、“V”型车身和磁流变液轮系。该机器人利用磁流变液在磁场下的不同性态,通过磁流变液缸实现锁定‑解锁‑复锁的磁流变液轮的自适应变形...
李特
阮文俊
刘海波
崔文博
李旭
王永青
文献传递
一种机理数据双驱动的复杂薄壁件加工让刀变形补偿方法
一种机理数据双驱动的复杂薄壁件加工让刀变形补偿方法。获取工件的实际外廓型及壁厚信息,沿壁厚方向偏置求解实际内型面;虑及补偿量与让刀变形的耦合作用,建立加工中变形补偿机理模型,求解补偿柔度修正系数;基于BP神经网络预测模型...
刘海波
柴兴亮
吴春辉
薄其乐
李旭
李特
刘阔
王永青
一种大型薄壁件镜像加工磁流变可适刚度支撑装置
本发明属于薄壁件加工技术领域,提供了一种大型薄壁件镜像加工磁流变可适刚度支撑装置,包括底座、磁流变可控调节单元和力传感单元。其中:底座通过外圆安装面与镜像加工装备连接;3个磁流变可控调节单元内部灌注磁流变液并按照规律排列...
薄其乐
巩悦
王永青
刘海波
李特
刘行健
刘阔
一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法
本发明一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法,属于机器人加工领域,涉及一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法。该方法先采用线激光传感器对壳体内焊缝进行扫描,获得焊缝区域轮廓点云数据。再对各条母线进行焊缝特征识...
刘海波
兰天
李特
艾靖超
刘阔
刘行健
李旭
王永青
一种薄壁件加工中的磁流变抑振方法
本发明提出了一种薄壁件加工中的磁流变抑振方法,属于加工技术领域。其抑振方法为:将薄壁平板浸没于磁流变液中;电涡流传感器实时采集薄壁平板加工中的振动位移信号;通过三路信号的快速预处理,将深度学习应用到时间序列预测方法完成振...
刘海波
王俊鹏
罗祺
薄其乐
史勇
李特
刘阔
王永青
贾振元
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