刘云秋
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 两相混合式步进电机细分驱动器设计被引量：2
- 2019年
- 针对数字阀和数控油缸使用的两相混合步进电机,阐述了步进电机细分驱动原理,提出电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法,基于LMD18245设计了细分控制电路和细分驱动软件,并进行了力矩测试试验。前言:混合式步进电动机是在同步电动机或者在永磁感应子式同步电动机的基础上发展吴付法起来的。
- 郝欣伟袁皓刘云秋翟志强
- 关键词：混合式步进电机细分驱动器混合式步进电动机驱动原理电流矢量
- 一种基于DSP处理器的步进电机控制器
- 本发明提供了一种基于DSP处理器的步进电机控制器，解决现有控制电路结构复杂，步进电机缺乏通用控制架构的技术问题。包括：通用主板，用于承载DSP处理器并提供DSP处理器确定连接引脚的适配电路；步进电机驱动板，用于布设与所述...
- 袁皓周永明赵龙飞刘云秋刘佑民郝欣伟许进亮张洪彬宋建琦王继月李菁
- 文献传递
- 一种应用于发射车信息化控制系统的多协议数据交互方法
- 本发明公开了一种应用于发射车信息化控制系统的多协议数据交互方法，该方法包括如下步骤，步骤1，分别建立各网段与网关单元的连接；步骤2，通过所述网关单元监听是否有各网段发送过来的数据；如果是，则执行步骤3；如果否，则重新执行...
- 刘云秋周永明杨紫薇刘佑民谢静
- 文献传递
- 基于DSP和FPGA的信息化发射平台多协议网关设计被引量：3
- 2019年
- 为实现信息化发射平台控制系统不同网段之间互联互通,实现了一种能够对以太网、CAN等不同协议数据进行解析、过滤及转发的多协议网关;该网关采用DSP+FPGA的控制器架构,在FPGA内部通过CAN IP核的方式实现了六路CAN控制器;FPGA内部还实现了一路Microblaze软核,软核上运行lwIP以太网协议栈,实现一路以太网控制器功能;DSP作为控制核心,调用FPGA实现的驱动函数实现以太网和CAN数据收发,并根据特定的转发策略对接收数据进行解析、过滤和转发;试验结果表明,该多协议网关单元具有通信接口种类多、数量多,数据转发实时性强、可靠性高,数据解析、转发规则可编程设定、灵活性高等特点,能够适应不同系统的应用需求。
- 周永明刘云秋许进亮李向阳刘显勤
- 关键词：DSP+FPGA转发
- 步进电机启停控制系统及控制方法
- 一种步进电机启停控制方法，上位机通过双冗余CAN总线向步进电机控制单元发出控制信号，步进电机控制单元向步进电机发出控制信号，步进电机以稳定转动频率启动，通过逐步提高转动频率的方式达到步进电机工作频率；通过逐步降低转动频率...
- 刘云秋郝欣伟梁财海李向阳张燕
- 文献传递
- 一种底盘控制系统的系统软件设计方法
- 本发明提供了一种底盘控制系统的系统软件设计方法，解决现有系统软件设计的研制效率和交付质量无法保证的技术问题。包括：针对底盘控制系统进行任务隔离形成分系统软件，配置分系统软件的主控资源和扩展资源；对软件数据接口根据控制状态...
- 苏娟刘云秋魏东梁张祥瑞刘培文曾祥斌何鑫周永明刘佑民黄辉
- 发射车底盘电气控制系统统型设计实践
- 2019年
- 目前,北京航天发射技术研究所在研的多个战略型号导弹发射车上,实现底盘控制功能的核心系统——底盘电气控制系统在不同型号间存在差异,由于项目团队不同,加上底盘控制系统没有统一的研制要求,导致系统设计方案、系统接口、控制策略、软件架构等差异较大,技术状态多,管理困难,设计、生产、维护工作量大。随着武器系统发展越来越快,型号研制周期越来越短,当前研制模式已不能解决型号研制周期短与人力有限、系统可靠性要求高之间的矛盾。因此,开展底盘控制系统统型设计工作势在必行。
- 刘培文苏娟许进亮刘云秋黄辉
- 关键词：电气控制系统设计实践发射车底盘航天发射技术
- 一种基于DSP处理器的步进电机控制器
- 本发明提供了一种基于DSP处理器的步进电机控制器，解决现有控制电路结构复杂，步进电机缺乏通用控制架构的技术问题。包括：通用主板，用于承载DSP处理器并提供DSP处理器确定连接引脚的适配电路；步进电机驱动板，用于布设与所述...
- 袁皓周永明赵龙飞刘云秋刘佑民郝欣伟许进亮张洪彬宋建琦王继月李菁
- 特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质
- 本发明提供了一种特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质，方法包括：构建人机界面工控机与多个液压阀控制单机之间通信连接用的分布式CAN总线网络；当检测到人机界面工控机的电液参数在线配置操作时，生成所述在线配置操...
- 杨紫薇苏娟乔西宁李德忠刘佑民李向阳刘云秋谢静
