王会彬
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航天光华电子技术有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于PID算法的步进电机位置控制被引量：10
- 2015年
- 步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制。试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率。
- 李敬一王会彬
- 关键词：步进电机闭环控制PID
- 基于MATLAB和ADAMS的转台系统联合仿真被引量：2
- 2015年
- 目前,对转台控制系统的研究主要采用通过建立一定的数学模型,然后利用MATLAB软件进行软件仿真,最终得出控制结果的方式进行。然而,数学模型往往与实物差别较大,导致控制模型不够准确。研究表明,运用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立机械系统的仿真模型和控制模型,然后进行联合仿真,可在很大程度上避免由于数学模型不精确而带来的控制误差问题,为实际系统控制参数的调试提供理论参考,从而缩短系统的研发周期,使设计工作更加高效。
- 王会彬赵海娜郑华山
- 关键词：系统仿真速度环位置环
- 基于ARM Cortex M3的以太网串口服务器设计与实现被引量：1
- 2013年
- 以TI公司生产的Stellaris系列芯片型号LM3S8962作为核心系统,设计了一种串口服务器。该型号芯片集成了1个10M/100M以太网控制器,采用TCP/IP Socket访问终端服务器串口全部数据包通信模式,实现了客户端和服务器的高性能应用,保证了通信系统准确、稳定地进行数据交换,实现了数据传输的实时性。此外,该服务器采用LWIP精简协议,降低了操作系统的高额软件费用,以及远距离通信传输成本。
- 张少兵王会彬
- 关键词：串口服务器TCPIPLWIP
- 一种排爆机器人智能控制系统
- 本发明公开了一种排爆机器人智能控制系统，包括：排爆机器人本机遥控平台和地面站控制平台；排爆机器人本机遥控平台包括：第一网桥、第一交换机、图像处理子系统、定位子系统和驱动子系统。本发明基于图像处理子系统定位子系统和驱动子系...
- 刘帆陈嵩王会彬李湛湛薛强李少玲
- 文献传递
- 一种动中通卫星天线仿真转台
- 本实用新型涉及对动中通卫星天线仿真转台，属于动中通卫星通讯测试技术领域。仿真转台包括基座、俯仰组件、方位组件和硬件系统。基座包括底座和提手组成，两者通过螺钉连接；俯仰组件包括步进电机、联轴器、小带轮、同步带涨紧机构、大带...
- 赵海娜王会彬赵学军
- 文献传递
- 卫星天线终端控制器设计被引量：1
- 2016年
- 卫星天线终端控制器是为动中通天线系统设计的一款室内控制单元。动中通天线系统主要由室外单元(ODU)和室内单元(IDU)两大部分组成;其中,室外单元主要是卫星天线系统,安装在车顶用于在运动中跟踪卫星信号,室内单元主要由电源系统、天线终端控制器、手持终端、PC机及MODEM等组成。天线终端控制器是室内单元的核心部分,主要负责与天线系统、手持终端系统、PC机及MODEM进行指令数据信息交换,以实现动中通天线系统的系统配置、指令控制及系统状态监测等功能。
- 邓为东李敬一王会彬张洪才
- 关键词：动中通终端控制器信息交互
- 一种排爆机器人智能控制系统
- 本发明公开了一种排爆机器人智能控制系统，包括：排爆机器人本机遥控平台和地面站控制平台；排爆机器人本机遥控平台包括：第一网桥、第一交换机、图像处理子系统、定位子系统和驱动子系统。本发明基于图像处理子系统定位子系统和驱动子系...
- 刘帆陈嵩王会彬李湛湛薛强李少玲
- 文献传递
- 一种实用的通用运动控制卡设计
- 2014年
- 针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARM Cortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力。该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要。
- 王会彬赵海娜
