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文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇排爆机器人
  • 3篇可调
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇电站
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
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  • 2篇太阳
  • 2篇周转轮系
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承座
  • 2篇自主导航
  • 2篇衔接处
  • 2篇小太阳
  • 2篇轮系

机构

  • 10篇北京航天光华...

作者

  • 10篇李萌
  • 6篇李鹏
  • 2篇辛瑞红
  • 2篇张强
  • 2篇张宇星
  • 2篇姜晖
  • 1篇郑华山

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
排爆机器人
1.本外观设计产品的名称:排爆机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于反恐排爆。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。;5.省略视图:俯视图和仰...
汤锐王媛媛黄学梁李萌李湛湛
一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构
一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构,涉及机器人技术领域;包括底板、控制盒、伺服电机、行星减速器、电机安装板、支架、左、右齿隙调节组件、双导程蜗杆涡轮轴承组件、左轴承座和右轴承座;控制盒固定安装在底板上表面的一端;伺服电...
汤锐李萌李湛湛王媛媛黄学梁
一种农机自动化AB线系统
本实用新型涉及一种农机自动化AB线系统,特别涉及一种农业机械化装置。该系统包括供电电源模块、GNSS全球卫星导航定位系统、ARHS航向姿态测量系统、控制器、光电编码器、比例液压阀、触摸屏和压力传感器;供电电源模块与控制器...
张宇星陈丽尚文松张萌李鹏吴泊成李萌
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一种变电站巡检机器人导航系统及方法
本发明公开了一种变电站巡检机器人导航系统及方法,其中,该系统包括机器人本体和地面站;其中,所述地面站将差分信息传输给所述机器人本体;所述机器人本体将差分信息处理得到定位信息,所述机器人本体通过其自身提供虚拟位移信息和姿态...
吴海辛瑞红李萌李鹏博语
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一种二级行星齿轮差速减速箱结构
本发明涉及一种二级行星齿轮差速减速箱结构,包括一级行星齿轮减速结构、一级行星齿轮差速减速结构、一套密封结构。第一级行星齿轮减速结构为周转轮系结构,包含两个太阳轮、三个行星轮、一个行星架,小太阳轮为输入轴,三个行星轮均布安...
李鹏王媛媛姜晖张强李萌
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一种支撑直径连续可调的放线转台
本实用新型公开了一种支撑直径连续可调的放线转台,包括底座组件和转盘组件,其中底座组件包括方形底座、支脚、法兰盘,转盘组件包括圆形转盘、设于转盘下面的圆形托板、阶梯轴、支撑柱和连杆;底座和转盘通过设于转盘中心孔处的阶梯轴连...
李鹏郑华山李萌
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一种全自动上线贴标机的夹线机构
一种全自动上线贴标机的夹线机构,包括丝杠模块、水平气缸模块、竖直气缸模块和机械手模块;水平气缸模块安装在丝杠模块上方,竖直气缸模块安装在水平气缸模块上,机械手模块安装在竖直气缸模块上;丝杠模块通过电机控制丝杠带动水平气缸...
王媛媛石千里张宇星石岱李萌
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一种变电站巡检机器人导航系统及方法
本发明公开了一种变电站巡检机器人导航系统及方法,其中,该系统包括机器人本体和地面站;其中,所述地面站将差分信息传输给所述机器人本体;所述机器人本体将差分信息处理得到定位信息,所述机器人本体通过其自身提供虚拟位移信息和姿态...
吴海辛瑞红李萌李鹏博语
一种二级行星齿轮差速减速箱结构
本发明涉及一种二级行星齿轮差速减速箱结构,包括一级行星齿轮减速结构、一级行星齿轮差速减速结构、一套密封结构。第一级行星齿轮减速结构为周转轮系结构,包含两个太阳轮、三个行星轮、一个行星架,小太阳轮为输入轴,三个行星轮均布安...
李鹏王媛媛姜晖张强李萌
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一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构
一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构,涉及机器人技术领域;包括底板、控制盒、伺服电机、行星减速器、电机安装板、支架、左、右齿隙调节组件、双导程蜗杆涡轮轴承组件、左轴承座和右轴承座;控制盒固定安装在底板上表面的一端;伺服电...
汤锐李萌李湛湛王媛媛黄学梁
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