2024年11月16日
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于清波
作品数:
8
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供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
电子电信
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合作作者
袁伟涛
北京航天控制仪器研究所
刘晓滨
北京航天控制仪器研究所
李洁
北京航天控制仪器研究所
杨春香
北京航天控制仪器研究所
郎嵘
北京航天控制仪器研究所
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北京航天控制...
作者
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于清波
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刘晓滨
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袁伟涛
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郎嵘
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杨春香
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李洁
年份
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2篇
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2016
1篇
2015
1篇
2014
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一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法
一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法,是一种利用机载高精度惯导的导航信息修正动中通天线的MEMS惯导导航信息的方法。机载惯导导航数据由机载总线广播,精度较高,但因数据时间间隔较长,不能满足动中通天线的控制要求。MEM...
门吉卓
于清波
赵书伦
文献传递
一种基于多频多星切换的卫星通信天线锁定目标星方法
本发明涉及一种基于多频多星切换的卫星通信天线锁定目标星方法,若已知目标卫星的信标频率未被其他卫星重复使用,则驱动卫星通信天线波束主瓣绕地垂线旋转扫描目标卫星;若已知目标卫星的信标频率已被其他卫星重复使用,即在卫星搜索过程...
于清波
卢志鹏
一种基于双倾角测量的大口径天线快速安全收纳方法
一种基于双倾角测量的大口径天线快速安全收纳方法,在天线方位基准面和天线俯仰基准面各配置一个倾角测量装置。在天线收纳过程中,用天线俯仰基准面上安装的倾角测量装置反馈天线俯仰角,在天线方位基准面上的倾角测量装置用于反馈天线方...
于清波
袁伟涛
田宇
一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法
一种用于机载动中通的惯导误差快速修正方法,是一种利用机载高精度惯导的导航信息修正动中通天线的MEMS惯导导航信息的方法。机载惯导导航数据由机载总线广播,精度较高,但因数据时间间隔较长,不能满足动中通天线的控制要求。MEM...
门吉卓
于清波
赵书伦
文献传递
基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法及系统
基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法,在导航姿态四元数基础上引入天线控制四元数。在导航计算机的每个中断周期,都用陀螺测得的载体系相对于理想平台坐标系的旋转矢量更新两种四元数。在每个滤波周期都用卡尔曼滤波修正导航姿...
于清波
门吉卓
赵书伦
郎嵘
刘晓滨
杨春香
文献传递
一种机载相控阵动中通天线工作控制方法
本发明提供一种机载相控阵动中通天线工作控制方法,通过控制相控阵子阵面的波束精准指向实现机载天线的实时跟踪,从而建立起无人机与地面的测控链路。机载相控阵动中通天线工作控制方法包括接收MEMS惯导单元发送的地理坐标和姿态信息...
卢志鹏
尹钦
李洁
于清波
用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法
用于动中通的伪航向的基于卡尔曼滤波的海泊态搜星方法,在载体航向未知的情况下,假定载体航向初值为0,利用直接固定在载体上的MEMS?IMU和GNSS组合导航测量载体水平姿态角,确定地垂线在载体坐标系下的矢量分量,再驱动动中...
赵书伦
于清波
门吉卓
一种大口径反射弧天线伺服机构
本发明提供了一种大口径反射弧天线伺服机构,包括天线底座、方位齿轮轴承、天线转台组件、方位传动组件、俯仰传动组件、伺服控制组件、主反射面组件、支臂组件和副反射面组件;方位齿轮轴承用于安装在天线底座上,天线转台组件用于安装在...
尹钦
田宇
于清波
卢志鹏
袁伟涛
刘晓滨
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