周宇
- 作品数:23 被引量:35H指数:3
- 供职机构:井冈山大学更多>>
- 发文基金:江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 移动机器人路径规划算法的研究被引量:4
- 2010年
- 路径规划技术作为机器人研究领域中的一个重要分支,是依据某些优化准则,在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的最优无碰路径。本文针对机器人路径规划技术进行了深入地研究,阐述了机器人路径规划问题的三个子问题等内容,讨论了传统路径规划方法和基于智能算法的路径规划方法。本文运用传统Dijkstra算法的贪心策略,针对静态环境下移动机器人路径规划的寻路径子问题,提出了一种改进的Dijkstra路径规划算法。该算法借助具有"先进先出"特点的队列,采用广度优先遍历二维网络结点。该算法在选择邻接结点进行遍历的时候,采用的禁忌策略是禁止访问已经访问的结点,以及被标识为障碍物的结点。实验及分析表明,该算法能准确并快速地寻找到最优路径,且时间复杂度为O(4*n)。
- 孙凌宇冷明朱平周宇
- 关键词:移动机器人路径规划贪心策略
- VPR的FPGA结构描述文件的解析研究被引量:2
- 2017年
- 作为描述FPGA硬件资源的结构描述文件,不仅是VPR布局布线工具的重要组成元素,而且是FPGA硬软件工程师相互沟通的桥梁。阐述了VPR布局布线的工作流程,对VPR的FPGA结构描述文件进行解析,以正确地表示FPGA芯片内部的通道、开关、逻辑资源、布线资源等结构信息。进而,以可配置逻辑块CLB和Virtex-6的Slice结构为例,分别给出了相应的FPGA结构描述文件,重点讨论了逻辑单元块和内部连接的XML代码。FPGA结构描述文件正确地被描述和解析,有助于开展FPGA结构在内存物理中的存储和转换等后续研究工作。
- 冷明孙凌宇周宇朱平
- 关键词:VPR现场可编程门阵列结构描述文件
- 计算机应用技术在现代教学领域中的应用被引量:6
- 2013年
- 随着现代科学技术的不断发展,以计算机技术、多媒体技术以及全球网络技术为主的现代信息技术不断被运用到各个领域,特别是教育领域。在现代教学过程中,计算机辅助应用技术已经成为了一种重要的教学手段,教育内容的信息化、教学手段的现代化以及教学资源的网络化是现代教育不断革新的成果,有利于促进学生的全面发展。本文主要通过分析计算机应用技术的特点,探讨计算机应用技术在现代教学领域中的应用。
- 周宇辜季艳
- 关键词:教学领域
- 基于JPEG2000感兴趣区域自适应水印算法被引量:1
- 2006年
- 提出一个基于JPEG2000感兴趣区域(ROI)的自适应水印算法。该算法结合了感兴趣区域的编码特点及HVS特性,在量化的ROI区域中筛选高频系数实现水印嵌入,使嵌入图保持良好的视觉效果,也使嵌入的水印信息在经历了JPEG2000压缩后仍具有较强的鲁棒性。
- 欧阳春娟欧阳迎春周宇杨群生
- 关键词:水印JPEG2000ROIHVS
- 计算机网络中人工智能的应用
- 2019年
- 随着计算机技术的不断发展,计算机网络的覆盖范围也在逐渐扩大,人们对计算机也提出了新的要求。人工智能在计算机网络中的应用,可以为人们提供更加人性化、智能化的服务,有效提升人们的上网体验,提高人们的生活质量和工作效率,有助于计算机网络发展。本文主要研究计算机网络中人工智能的应用,希望扩大人工智能应用范围,促进人工智能技术应用。
- 周宇辜季艳
- 关键词:计算机网络人工智能
- 网络监听技术及其防范措施
- 2010年
- 网络监听技术是网络工作者监测网络、分析故障常用的技术,也是黑客非法窃取信息的惯用手段。本文分别介绍了共享网络和交换网络中监听技术的实现方式,提出了对网络中监听行为的防范措施。
- 肖媛娥王巧玲周宇金晓君
- 关键词:共享网络交换网络网络监听
- 试析计算机网络环境下信息安全保护策略被引量:2
- 2021年
- 在当前社会发展中,计算机网络技术的不断进步,使得其在人们生活与工作中的作用更为明显,极大地改善了生活水平,实现了人们工作效率的提升。但是在计算机网络广泛应用的背景下,其中所蕴藏的一些信息安全问题也逐渐暴露出来,对人们的生活与工作产生了一定威胁。为了更好地提升计算机网络环境下的信息安全保护水平,必须要针对目前存在的网络信息安全风险,采取有效的应对措施,为计算机网络用户的利益提供可靠保障。因此,在现阶段的计算机网络环境下,要加强对信息安全保护策略的研究,从当前的网络信息安全隐患出发,应用各种先进的信息安全保护技术,构建完善的防护体系。
- 周宇辜季艳
- 关键词:计算机网络环境信息安全保护
- 神经网络在计算机网络安全评价中的应用被引量:2
- 2018年
- 随着计算机技术的快速发展,信息能够在短时间内在全世界范围内流动。信息的实时共享使得计算机技术更有价值,同时也充分发挥了信息快速传递的优势。计算机网络给人类社会带来的影响具有两面性;一方面,计算机网络技术给人们生活带来极大的便利,另一方面,网络技术的发展也给信息安全带来一些隐患。比如说,计算机网络系统的开放性会使用户信息更容易遭受黑客攻击和病毒攻击。基于该层面来说,维护计算机网络安全就显得尤为重要。论文重点阐述了BP神经网络对于维护网络安全的重要性,并详细介绍了其基本原理。
- 周宇
- 关键词:网络安全神经网络
- 云环境下校园网安全策略研究
- 2016年
- 利用计算机技术建立云平台,并运用云平台来发展校园网,这给校园网络的发展与完善带来了新的可能。校园网在云平台下与互联网连接之后,出现了一系列网络安全问题,这给校园网造成了一定的威胁,校园网络安全问题越来越重要。文章就我国目前校园网在云环境下所遇到的网络安全问题展开讨论,并提出针对这些问题来给出相应的解决措施。
- 周宇辜季艳
- 关键词:校园网安全网络安全
- 基于VB开发的人机交互排课系统
- 2005年
- 由于排课任务异常繁杂,完全的人工排课经常会产生漏排课、错排课、排重课,出现各种时间冲突,所以开发一个辅助排课系统势在必行。但因为各校的运作机制不相同,市场上出售的排课系统没有普遍的适用性。而该排课系统是专门针对我校具体情况开发的,具有很高的实用性。该系统在VB6.0环境下开发,主要使用ADO数据对象、MSHFLexGrid控件、Timer控件等。
- 辜季艳周宇
- 关键词:TIMER