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马力超
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北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张志彦
北京机械设备研究所
周军
北京机械设备研究所
侯师
北京机械设备研究所
王涛
北京机械设备研究所
葛晓飞
北京机械设备研究所
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一种民用拦截弹电起爆控制器
本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器,其特征在于,包括:MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构;所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接,用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电,使...
周军
杨静伟
侯师
马力超
王涛
谢志涛
李贺军
李雨洋
文献传递
一种跌倒防护系统及防护方法
本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法,所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置;所述体征感知装置具有体征感知及定位单元,安全控制器,和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路,其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接,所述体...
葛晓飞
李正新
郭光
董进龙
孙磊
马力超
薛立娟
谢志涛
周军
杨静伟
王琳
侯师
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一种用于避障的智能导引系统
本发明公开了一种用于避障的智能导引系统,包括:智能手杖(33)、语音交互耳机(34)和监控应用模块(35)。智能手杖(33)和语音交互耳机(34)双向连接,语音交互耳机(34)和监控应用模块(35)双向连接;监控应用模块...
葛晓飞
马力超
韩晓英
董进龙
常远
一种民用拦截弹电起爆控制器
本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器,其特征在于,包括:MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构;所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接,用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电,使...
周军
杨静伟
侯师
马力超
王涛
谢志涛
李贺军
李雨洋
文献传递
移动机器人跟随方法和系统
本发明涉及一种移动机器人跟随方法,属于人工智能技术领域,解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括:根据人的特定手势确定跟随目标信息;通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据,根据数据利用...
刘洋
张志彦
李洋帆
马力超
韩晓英
一种基于视觉的导引方法和系统
本申请涉及一种基于视觉的导引方法和系统,属于视觉导引技术领域,用以解决现有技术依赖良好通信息号、无法避开障碍物的问题。所述方法包括:采集被导引目标的红外图像和微光图像;根据所述红外图像和所述微光图像,确定所述被导引目标的...
李洋帆
刘洋
马力超
一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法
本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法,该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信,设计了一种串口数据接收预处理架构,作用于底层串口数据接收之后,应用层根据协议处理之前,对于符合协议约束的...
侯师
李正新
王琳
周军
马力超
文献传递
动态目标行为预测方法和系统
本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统,属于预测技术领域,解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括:对动态目标进行实时检测;通过目标跟踪方法实现多目标...
李洋帆
张志彦
徐轶轲
马力超
刘洋
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移动机器人跟随方法和系统
本发明涉及一种移动机器人跟随方法,属于人工智能技术领域,解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括:根据人的特定手势确定跟随目标信息;通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据,根据数据利用...
刘洋
张志彦
李洋帆
马力超
韩晓英
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四象限光电探测器性能参数仿真分析
阐述了四象限光电探测器的工作原理,给出了灵敏度、线性位置偏差、零位偏差及位置测量误差等性能参数的定义,研究了差比和法与对数比法两种目标位置算法.以对角式四象限光电探测器为例,探讨了算法、方向、光敏面尺寸与目标光斑尺寸四种...
卞伟伟
辛振芳
马力超
关键词:
性能参数
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