金小婷
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：辽宁广播电视大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学电气工程更多>>
- 数字技术在工业电气自动化中的应用及创新被引量：1
- 2016年
- 随着我国经济的发展和科学技术的进步,数字技术得到了越来越广泛的应用和发展,数字技术已经应用到了各个科技领域中。工业电气自动化的发展结合了数字技术有力的提高了测试的准确性,使得数据的结果更加具有可靠性和实践性。本文针对数字技术在工业电气自动化技术中的应用和创新进行了分析,以期使得工业电气自动化的快速发展。
- 金小婷
- 关键词：数字技术电气自动化
- 交流双极脉冲磁控溅射电源研制及ZnO:Al透明薄膜制备
- 2015年
- 设计一台高性能的交流双极脉冲电源,用于驱动反应式磁控溅射靶机在透明基底上制备Zn O:Al薄膜。对电源的输出电压、电流、等离子体放电特性和光电辐射光谱特性进行测试,讨论不同工作气压对电源电气特性的影响。实验结果表明,该电源多变量可控,具备良好的电弧削弱能力,可驱动磁控溅射靶机在活性气体环境中制备出高沉积率的Zn O:Al透明薄膜。系统结构简单,性价比高,具有较强的市场推广能力。
- 金小婷黄赫
- 基于Wonderware平台的环境监控及数据采集系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对金属冶炼过程中存在的环境监控实时性、可靠性差,长期污染严重的问题,开发了基于Wonderware系统平台的环境在线监控及数据采集(SCADA)系统,实现了环境信息实时采集/存储、动态画面显示、报警监控、趋势报表查询和Web发布、远程监控等较为全面的功能。系统经过调试后投运,能有效控制冶炼尾气中主要排放物的含量,实现了达标排放,使冶炼厂环境污染得到了有效控制。
- 王英金小婷李想
- 关键词：SCADAWEB
- 高职院校电气自动化专业实践教学模式改革探讨
- 2016年
- 高职院校在培养高素质专业人才方面发挥着重要作用,为满足社会发展对人才的需求,高职院校在人才培养上应更加注重实践教学。本文将以高职院校电气自动化专业的实践教学为线索,展开对当前高职院校电气自动化专业实践教学现状分析及实践教学模式改革的探讨,以便加强高职院校对电气自动化专业实践教学的认识促进实践教学的改革,从而提高教学质量。
- 金小婷
- 关键词：高职院校电气自动化实践教学
- 全向步行支援机器人的建模与运动控制
- 2018年
- 全向步行支援机器人可以辅助使用者按照意图方向行走。由于受到车轮与地面间非线性摩擦和负载变化的影响,机器人运动中易出现侧滑,四轮无法准确驱动,偏离预定轨迹。本文在运动学和动力学分析的基础上,为全向步行支援机器人建立3个自由度非线性平面运动数学模型,并使用模糊算法设计智能轨迹跟踪控制器。通过对比预定轨迹与实际轨迹的偏差判断是否有侧滑产生,一旦侧滑,控制器对四个全向轮的驱动力矩进行修正,使机器人回到预定轨迹。仿真实验验证了所设计控制器的可行性和有效性。
- 金小婷黄赫
- 关键词：非线性模糊控制
