邱明明
- 作品数：87 被引量：192H指数：6
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统
- 本发明公开了一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，包括：所述的控制系统具有两种工作模式；第一工作模式为抽水模式，在所述的抽水模式开启后，STM32单片机根据水箱内的水位信息通过音箱播报抽满需要的时间，并在水...
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- 基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制被引量：3
- 2015年
- 针对离合器控制系统中存在的非线性、外部干扰和参数不确定问题,提出了基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制方法。考虑系统参数的不确定性和外界干扰等不确定因素,建立了单个离合器起步动力学模型;基于微分几何的反馈线性化方法,得出系统的控制律;采用基于趋近律的滑模控制方法,设计了存在不确定干扰的离合器控制系统滑模控制器。利用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明该控制器使离合器接合过程的速度跟踪精度高,且鲁棒性好。
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- 关键词：微分几何离合器滑模控制
- 前车目标丢失弯道自适应巡航控制策略研究被引量：1
- 2023年
- 针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经济性和安全性为目标,采用PID算法和MPC算法分别设计了自适应巡航纵向控制器和横向控制器;最后,搭建CarSim和Simulink联合仿真平台,进行了仿真分析;并基于ROS小车进行实验验证,结果表明本文提出的控制方法具有良好的经济性和鲁棒性。
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- 关键词：弯道自适应巡航经济车速
- 一种用于钢结构爬壁打磨移动平台
- 本发明属于自动化装备技术领域，尤其为一种用于钢结构爬壁打磨移动平台，包括移动平台和打磨执行机构以及粉尘收集装置，所述移动平台包括车板、车架、带轮轴承、双联同步带轮一、同步带、中间直线伸缩模组、双联同步带轮二、驱动电机、同...
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- 一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台
- 本发明公开了一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台，主要涉及自动化装备领域，包括有机身、控制器以及检修器驱动承载机构；所述机身包括有相互铰接的机身一与机身二，所述机身内部设置有驱动电机、二级减速器，二级减速器的输出齿轮...
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- 文献传递
- 一种实时道路通行速度区间构建方法
- 本发明提供了一种实时道路通行速度区间构建方法，包括确定车辆的行驶路线，获取通行道路上各观测区间内T时刻所有通行车辆的车速和加速度；以每个观测区间T时刻所有通行车辆的速度和加速度为输入变量，以车辆位移、速度和加速度标准差为...
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- 一种双层结构的除锈打磨控制方法
- 本发明属于机器人自动化技术领域，尤其为一种双层结构的除锈打磨控制方法，包括以下步骤：S101、上层，首先建立离线数据库；S102、打磨判断，采用机器视觉实时获取铁锈表面图像；S103、计算锈蚀程度评价系数c；S104、计...
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- 齿侧间隙对齿轮副非线性振动特性的影响研究被引量：24
- 2013年
- 齿侧间隙的存在会产生齿间冲击,影响齿轮传动的平稳性。为了全面研究齿侧间隙对齿轮振动特性的影响,通过建立齿轮副非线性振动的数学模型,并基于Runge-Kutta法对该模型进行数值仿真求解,结合时间历程图、相图、Poincaér映射图以及FFT频谱图,研究不同啮合频率、不同载荷下的齿侧间隙对齿轮副振动和冲击状态的影响。研究表明,啮合频率对齿侧间隙的动力学响应呈现非线性关系,在固定啮合频率时,在一定齿侧间隙范围内,齿轮出现混沌。在此范围外,不受影响;齿轮传递载荷较小时,齿侧间隙更容易对齿轮副的振动特性造成影响。而重载时,齿侧间隙的变化对齿轮副振动特性影响较小;随着齿侧间隙的增加,齿轮冲击状态由双边冲击向单边冲击过渡,当超过一边界值时,冲击状态维持在单边冲击状态不变。
- 李英明陈卫东陈奇黄康邱明明
- 关键词：齿侧间隙啮合频率载荷动力学特性
- 一种基于STM32的纯电动环卫清洁车智能化控制系统
- 本发明公开了一种基于STM32的纯电动环卫清洁车的智能化控制系统，包括STM32主控芯片、音箱模块、CAN通信模块、车载摄像头模块、紧急求救按钮、紧急安全开关、垃圾箱检测模块、电机驱动及控制模块、重物检测模块、4G通信模...
- 张冰战朱昊康谷峰尹晨晨吴迪邱明明
- 一种三轴转动的机器人关节
- 本发明公开了一种三轴转动的机器人关节，属于机器人关节技术领域；一种三轴转动的机器人关节，包括有驱动电机、后端安装壳体、中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块，后端安装壳体、中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块沿轴线方向...
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