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杨健

作品数:6 被引量:6H指数:1
供职机构:中国海洋大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇动态环境
  • 2篇语义
  • 2篇三角法
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇水下图像
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点检测
  • 2篇图像
  • 2篇线结构光
  • 2篇线特征
  • 2篇结构光
  • 2篇激光
  • 2篇激光三角法
  • 2篇光心
  • 2篇光照
  • 2篇光照变化
  • 2篇SLAM方法
  • 1篇新闻
  • 1篇新闻叙事

机构

  • 6篇中国海洋大学

作者

  • 6篇杨健
  • 4篇董军宇
  • 4篇范浩
  • 2篇亓琳
  • 2篇杨凯

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2013
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
深度报道的叙事学分析
深度报道经过近三十年的专业化发展,已经成为新闻媒体提升传媒品牌、扩大社会影响、加强舆论监督、吸引受众注意力的强有力的手段。它不仅是真实信息的传递者,也是环境的守望者、民众思维的启蒙者,因而在新旧媒体的激烈竞争中成为重要的...
杨健
关键词:新闻叙事学叙事者叙事时间
文献传递
园区综合开发平台公司绩效管理的优化研究——以GX公司为例
为加快经济和社会发展,全国各地陆续设立各类园区,利用规划和政策优势吸引企业、科研院所和人才集聚。这类园区通过会发展成为城市经济增长的新引擎和助推剂,助力城市经济结构转型升级,带动当地社会进步和人民生活水平的提高。但该种园...
杨健
关键词:绩效管理平衡计分卡
文献传递
基于激光三角法的旋转水下物体三维重建方法
基于线结构光旋转扫描的水下三维重建的方法,包括水下相机参数标定、转轴标定、水下激光平面标定,水下图像采集,再利用水下相机折射模型进行矫正,然后进行水下激光旋转扫描三维成像,最后通过点云进行重建。本发明实现了对目标物体静止...
范浩董军宇朱志浩亓冠棋亓琳杨健王祥龙吴闯
一种面向动态环境的基于点线联合的语义SLAM方法
本发明提供了一种面向动态环境的基于点线联合的语义SLAM方法,在ORB‑SLAM3的基础上进行改进,面向动态环境,提出一种基于点线特征的语义SLAM方法,与点特征相比,线提供了更多关于环境的几何结构信息,通过点线联合优化...
杨健董军宇范浩饶源时正午杨凯李丛刘伊美
一种面向动态环境的基于点线联合的语义SLAM方法
本发明提供了一种面向动态环境的基于点线联合的语义SLAM方法,在ORB‑SLAM3的基础上进行改进,面向动态环境,提出一种基于点线特征的语义SLAM方法,与点特征相比,线提供了更多关于环境的几何结构信息,通过点线联合优化...
杨健董军宇范浩饶源时正午杨凯李丛刘伊美
基于激光三角法的旋转水下物体三维重建方法
基于线结构光旋转扫描的水下三维重建的方法,包括水下相机参数标定、转轴标定、水下激光平面标定,水下图像采集,再利用水下相机折射模型进行矫正,然后进行水下激光旋转扫描三维成像,最后通过点云进行重建。本发明实现了对目标物体静止...
范浩董军宇朱志浩亓冠棋亓琳杨健王祥龙吴闯
文献传递
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