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代然

作品数：17 被引量：12H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇推车
  • 3篇手推车
  • 3篇建筑
  • 2篇导杆
  • 2篇运动学
  • 2篇挖掘机
  • 2篇逻辑运算
  • 2篇回转
  • 2篇回转机构
  • 2篇回转平台
  • 2篇防反
  • 2篇仿真
  • 2篇感器
  • 2篇变矩器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇挡板
  • 1篇刀具

机构

  • 17篇长安大学

作者

  • 17篇代然
  • 9篇惠记庄
  • 9篇张前
  • 9篇胡水英
  • 7篇胡浩
  • 5篇焦芳敏
  • 3篇韩文鹏
  • 2篇张泽宇
  • 2篇张青哲
  • 2篇张接信
  • 2篇王振永
  • 2篇张耀中
  • 1篇陈新轩
  • 1篇李雷
  • 1篇张广辉
  • 1篇郑贺
  • 1篇赵宝君
  • 1篇王占永
  • 1篇凌浩
  • 1篇罗丽

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇建设机械技术...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 15篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三自由度冗余驱动混联机器人的性能分析及参数优化
混联机器人是串联机构和并联机构的综合，将两者的优点结合起来，能够满足高速高精度的工作要求，并具有更大的工作空间，更好的适用性。本文所研究的三自由度冗余驱动混联机器人是在固高科技的平面二自由度冗余驱动并联机器人的基础上，在...
代然
关键词：混联机器人冗余驱动运动学参数优化
一种挖掘机回转机构的防反转控制方法
本发明公开了一种挖掘机回转机构的防反转控制方法，包括以下步骤：设置在挖掘机回转机构上的传感器装置对回转机构参数进行检测；对检测的参数进行计算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号；控制信号控制液压马达的进出油口节流阀...
惠记庄韩文鹏张泽宇代然郑恒玉胡浩陈兆鲁
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一种可伸缩多功能文件整理架
一种可伸缩多功能文件整理架，包括第一架体和第二架体，第一架体与第二架体的结构相同，第一架体包括底板，底板上设置有后挡板和侧挡板，后挡板与侧挡板呈90度设置；第一架体、第二架体的侧挡板上均开设有凹槽，第一架体的侧挡板的凹槽...
惠记庄代然陈兆鲁张世创胡水英张前
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一种并联机床
本实用新型公开了一种并联机床。该机床包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上设置有顶板，顶板上设置有四个第一电动机，第一电动机的输出轴竖直朝下，第一电动机的输出轴上固定有丝杠，丝杠上配合有螺母，螺母的两侧设置有两个竖直...
惠记庄代然陈兆鲁胡浩张前胡水英
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一种电动锉刀
本实用新型公开了一种电动锉刀，包括壳体、驱动杆、推动杆和滑块，壳体的后端固定有手柄，壳体的底部为开口结构，壳体的底部设置有滑槽，壳体内固定有电机，电机的输出轴与驱动杆的一端固定连接，驱动杆的另一端与推动杆的一端铰接，推动...
张接信胡水英王振永张前李雷代然
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一种建筑用搅拌机
一种建筑用搅拌机，包括车架，车架底部设置有车轮，车架上设置有搅拌体，搅拌体底部设置有存储体，搅拌体和存储体之间设置上挡板，搅拌体内设置有转动轴，转动轴上设置有搅拌轮，存储体包括底部的下挡板，车架上设置有用于控制下挡板开合...
张青哲张前胡水英姬蒙张耀中焦芳敏代然
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一种建筑工程用环保手推车
本实用新型公开了一种建筑工程用环保手推车，所述的挡板顶部可拆卸式连接在车体上，挡板底部可自由开合；车体底部可转动式安装有与车体底部平行的转动轴，转动轴靠近把手的一端安装有转动手柄，转动轴靠近挡板的一端安装有与转动轴垂直的...
张青哲张前王占永赵宝君胡水英代然张耀中
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一种挖掘机回转机构的防反转控制方法
本发明公开了一种挖掘机回转机构的防反转控制方法，包括以下步骤：设置在挖掘机回转机构上的传感器装置对回转机构参数进行检测；对检测的参数进行计算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号；控制信号控制液压马达的进出油口节流阀...
惠记庄韩文鹏张泽宇代然郑恒玉胡浩陈兆鲁
一种建筑施工物料装卸小推车装置
本实用新型公开了一种建筑施工物料装卸小推车装置，包括车架、车架上设置的车厢、设置在车架底部的轮轴、安装在轮轴两端的车轮以及连接在车架后端的把手，所述的车厢活动式安装在车架上，车架底部通过支架安装有液压装置，液压装置通过一...
惠记庄陈兆鲁郑贺代然胡浩罗丽
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一种锤式振动破碎机
一种锤式振动破碎机，包括主轴，所述主轴上套装有圆盘，圆盘的周向上设置有锤头，圆盘的下方设置振动网，振动网连接有使振动网进行横向振动的振动器。本实用新型通过设置连接有振动器的振动网，使得振动网在振动器的驱动下进行横向振动，...
陈新轩焦芳敏张前曾靖凯胡水英代然
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