王凯凯
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海应用技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
- 移动机器人检测识别技术的研究被引量：1
- 2015年
- 在计算机视觉领域中,对于物体检测识别等技术的广泛应用而受到了大量学者的研究与关注。其中SIFT算法作为一项关键技术依然存在配准实时性较低与耗时问题,针对此问题,采用了局部特征配准的方法,特征点检测的区域缩小了,从而减少了两张图像配准的特征点数目,最终提升了SIFT算法的运行效率。并成功地应用于实验室的服务机器人的平台中,准确性和有效性得到了验证。
- 汤辰万衡王凯凯
- 关键词：机器视觉SIFT算法服务机器人级联分类器
- 基于直接转矩控制算法的SRM转矩脉动抑制研究被引量：1
- 2016年
- 开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有系统构架简单、造价低、控制技术多样化及运行性能好等优点。但由于SRM的独特结构致使其磁路严重非线性,在运转流程中会产生较大转矩振荡及噪声,这在一定程度上遏制了SRM的应用进展。参照异步电动机的直接转矩控制思想,将直接转矩控制算法应用在SRM上,并利用Matlab中的仿真组件,来验证直接转矩控制算法应用在SRM上的可行性。结果显示直接转矩控制能够遏制SRM的转矩脉动。
- 胡中华李洋王凯凯
- 关键词：开关磁阻电动机转矩脉动直接转矩控制
- 机器手臂轨迹规划被引量：4
- 2015年
- 主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究,根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合,提出了一种新的轨迹规划算法,实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零,速度曲线和加速度曲线连续且具有很好的局部性特点。给出了MATLAB的仿真波形图,仿真结果表明该算法稳定可靠,为以后机器人轨迹规划提供了参考。
- 王凯凯万衡
- 关键词：MATLAB仿真
- 基于CMOS智能视觉的甲烷检测系统设计被引量：2
- 2015年
- 设计一种新型的基于CMOS智能视觉的甲烷检测系统,使甲烷的检测变成数字化处理。该系统由三部分组成,包括光路系统获取条纹信息,CMOS摄像采集干涉条纹以及C2000 DSP核心开发板进行数据处理。核心开发板计算出的甲烷浓度值通过串口通信传输到PC端,以曲线方式显示在由Borland C++编写的窗口程序中。同时,当甲烷浓度值超过一定范围时,核心开发板会进行报警提示。
- 王凯凯万衡
- 关键词：甲烷检测干涉条纹
- 基于改进人工势场法的机器人路径规划的研究被引量：2
- 2015年
- 针对传统人工势场法的局部极小问题,提出了一种基于改进虚拟障碍点的人工势场法,即APF-IVOP(Artificial Potential Field-Improved Virtual Obstacle Point)算法。当机器人陷入局部极小点时,即机器人所受到的合力为零时,首先通过激光传感器获取周围环境信息,然后对所存储的信息进行预处理,进而动态的设置虚拟障碍点的位置。这种改进的方法不仅可以有效解决路径规划失败的问题,而且还降低了完成路径规划所耗费的代价,缩短了完成路径规划的时间,从而提高了路径规划的效率。仿真实验表明,APF-IVOP算法具有可行性和有效性。
- 潘洲万衡王凯凯胡中华
- 关键词：机器人路径规划人工势场法
- 三电平逆变器多模式中点电压平衡策略被引量：1
- 2016年
- 逆变器一直是电气领域研究的热点问题,三电平逆变器的广泛应用得到了研究人员的大量关注,其中三电平逆变器存在的中点电压不平衡的问题限制了其使用,该问题也渐渐成为近期的研究热点。所提出的一种三电平逆变器多模式中点电压平衡策略和算法,较好地实现了中点电压平衡,通过仿真验证和实际工程应用,验证了该算法的可行性和可靠行。
- 王凯凯陈文博万衡
- 关键词：三电平逆变器中点电压平衡BANG-BANG控制
- 基于混合算法的动态路径规划被引量：2
- 2015年
- 通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划。使用A-Star算法在静态环境中进行全局规划并且将该路径的拐点作为子目标点,通过改进模糊人工势场法来进行实时的局部规划,确保了移动机器人能够获得较优的行进路径。仿真结果表明混合算法降低了实时局部路径规划的复杂性,同时提高了路径规划的效率。
- 胡中华潘洲王凯凯
- 关键词：全局路径规划局部路径规划人工势场法
- 高分子电容型湿度传感器研制被引量：3
- 2016年
- 随着工业的快速发展,对温度检测和控制日益严格,温度传感器已无法跟上人们的需求,通过优化湿度传感器的表面结构和对感湿材料微孔设计提高了感湿特性,增强感湿材料的感湿特性,并对湿度传感器测量电路进行改进,提高微小电容测量,设计湿度测试系统。通过实验验证了改进后的湿度传感器测量效果更优越。
- 汤辰万衡王凯凯
- 关键词：高分子湿敏电容湿度传感器
