卢艳军
- 作品数：11 被引量：30H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于8051内核的入门级嵌入式实验装置
- 一种基于8051内核的入门级嵌入式实验装置，该装置包括控制单元核心模块、交通信号灯模块、LCD显示模块和RAM扩展模块，其中交通信号灯模块、LCD显示模块和RAM扩展模块均连接控制单元核心模块。本实用新型的有益效果：各功...
- 刘鑫张晓东卢艳军
- 多旋翼飞行器四自由度实验台
- 本实用新型涉及一种飞行器模拟试验台，具体讲是涉及一种多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括：模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承现在做圆周摆动；其能够实现固定在关节轴...
- 张晓东卢艳军龚鹏王鹏
- 旋翼飞行器螺旋桨升力测试实验台
- 本实用新型涉及一种旋翼飞行器螺旋桨升力测试实验台，属于测力装置技术领域。包括底座、杠杆支撑轴承、杠杆、立杆、悬臂梁传感器、配重块、螺旋桨和电机，所述的杠杆支撑轴承设置在底座上，所述的杠杆支撑轴承设置有杠杆，所述的杠杆的一...
- 卢艳军张晓东龚鹏陈卓英谭明
- 基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
- 基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块；步骤2：定义配置参数XML文档；步骤3：根据四旋翼飞行器的运动分解，将四旋...
- 卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
- 基于激光雷达的无人机仿地飞行系统
- 本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机仿地飞行系统，该无人机仿地飞行系统在无人机的下方安装二轴云台，通过二轴云台进行激光雷达测量装置的承载，以激光雷达测量装置进行无人机与地面之间的相对高度测量，而增稳控制装置通过将无人...
- 卢艳军石田松张晓东
- 《控制工程基础》精品课程在线学习及测试系统设计与实现被引量：1
- 2015年
- 本文基于Web的B/S结构,采用Dreamweaver和TCExam作为开发工具设计并实现了《控制工程基础》精品课程在线学习及测试系统,该系统能够为学生提供课程资源的在线学习并下载、离线组卷和在线测试,教师进行教学资源更新、离线出题、学生成绩管理等功能。经过测试系统运行良好,达到实现课程教学资源网络化共享的目的。
- 王昱卢艳军席剑辉李勇
- 关键词：B/SDREAMWEAVER测试系统资源共享
- 基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
- 基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块；步骤2：定义配置参数XML文档；步骤3：根据四旋翼飞行器的运动分解，将四旋...
- 卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
- 工程教育专业认证背景下实验教学模式改革
- 针对当前工程教育专业认证的要求，高校本科教学的理念与模式面临巨大改变。本文以测控技术与仪器专业智能仪器设计课程的实验为例，在工程教育认证背景下对课程实验的教学模式进行设计与改革，以符合认证理念。实践表明，新的实验教学模式...
- 高云红卢艳军刘利秋
- 关键词：工程教育认证教学模式
- 四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究被引量：8
- 2019年
- 四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。
- 卢艳军陈雨荻李元龙
- 关键词：四旋翼飞行器
- 针对目标跟踪过程的双目视觉测距方法研究被引量：21
- 2020年
- 无人机进行目标跟踪时,获取与跟踪目标之间距离信息的过程,对于算法的实时性有着很高的需求。针对这一需求,提出了基于Matlab工具箱与OpenCV视觉库相结合的双目立体视觉测距方法。该方法包括采用Matlab工具箱对摄像头进行双目标定,以及将标定结果导入到基于OpenCV的立体匹配BM算法并进行后续的测距处理两部分。通过试验验证了该方法具有较好的准确性和优越的实时性,可以满足无人机动态跟踪时的测距需求。
- 卢艳军王诗宇张太宁李元龙
- 关键词：目标跟踪双目视觉
