张永权
- 作品数：14 被引量：2H指数：1
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- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法
- 本发明公开了一种子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法，主要解决现有技术不能处理由非椭圆扩展目标姿态机动带来子椭圆个数变化的问题。其实现步骤是：首先，将非椭圆扩展目标扩展状态用多个子椭圆建模；其次，对多个子椭圆目标的状态...
- 姬红兵胡琪张永权张文博刘龙
- 文献传递
- 基于联合似然函数的多扩展目标广义标签多伯努利滤波器被引量：1
- 2023年
- 高分辨率雷达监视系统可观测到区域内不同形状的多个扩展目标,可靠的形状估计有利于提高扩展目标跟踪性能,并可作为战场态势评估的重要依据。该文针对不同形状多扩展目标跟踪问题,提出一种基于联合似然函数的广义标签多伯努利(JL-GLMB)滤波器,可实现目标数目、航迹以及形状的精确估计。首先,将目标形状建模为星凸集,并利用非线性量测变换滤波器更新GLMB分布中的高斯分量,有效提高扩展目标状态估计精度。然后,通过对数加权融合策略,构造联合似然函数,综合衡量扩展目标和量测单元之间的相似程度。最后,基于吉布斯采样,提出快速计算扩展目标状态后验概率密度的方法,有效提高数据关联的准确率和计算效率。仿真实验结果表明,所提滤波器能够有效估计不同形状的多扩展目标状态,且在杂波环境下具有稳定的势估计。
- 刘艺多姬红兵张永权
- 关键词：随机有限集
- 基于改进YOLOv3算法的红外车辆快速检测方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOv3算法的红外车辆快速检测方法。主要解决现有技术对红外车辆检测准确率低和实时性差的问题。其方案是：采集交通道路上的车辆视频进行预处理，得到红外车辆图像数据集；通过对现有YOLOv3算法中的...
- 张文博徐一铭张永权王鹏
- 基于位置编码注意力机制与统计描述子的空地视觉定位方法
- 一种基于位置编码注意力机制与统计描述子的空地视觉定位方法，其实现步骤为：获取具有定位信息的多张遥感图像和待定位图像并对所有图像进行分割，对每张分割后图片提取统计描述子并通过后处理形成图像的统计描述子，将每幅图像与对应的统...
- 马新哲姬红兵苏镇镇张永权陈照东
- 一种机动目标自适应跟踪方法
- 本发明提出了一种机动目标自适应跟踪方法，实现步骤为：获取训练样本集和测试样本集；搭建机动目标自适应跟踪网络模型并对其进行迭代训练；获取机动目标自适应跟踪结果。本发明在对机动目标自适应跟踪网络模型进行迭代训练的过程中，运动...
- 苏镇镇张永权刘黎明郭心玥张冰洁
- 子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法
- 本发明公开了一种子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法，主要解决现有技术不能处理由非椭圆扩展目标姿态机动带来子椭圆个数变化的问题。其实现步骤是：首先，将非椭圆扩展目标扩展状态用多个子椭圆建模；其次，对多个子椭圆目标的状态...
- 姬红兵胡琪张永权张文博刘龙
- 基于随机超曲面的CBMeMBer多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于随机超曲面的CBMeMBer多目标跟踪方法，主要解决在对多扩展目标跟踪过程中无法估计出多扩展目标形状问题，并且也能降低算法复杂度的同时提高对多扩展目标跟踪的精度。本发明实现的步骤如下：(1)输入量测；...
- 姬红兵张海涛张永权刘龙
- 文献传递
- 基于优化粒子的粒子滤波目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于优化粒子的粒子滤波目标跟踪方法，主要解决现有粒子滤波视频跟踪算法在跟踪过程中出现的粒子匮乏以及粒子利用率低的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下，通过目标状态预测得到候选目标；2.通过提取候选目标...
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- 文献传递
- 基于改进YOLOv3算法的红外车辆快速检测方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOv3算法的红外车辆快速检测方法。主要解决现有技术对红外车辆检测准确率低和实时性差的问题。其方案是：采集交通道路上的车辆视频进行预处理，得到红外车辆图像数据集；通过对现有YOLOv3算法中的...
- 张文博徐一铭张永权王鹏
- 文献传递
- 基于角度关联的多源传感器量测融合方法
- 本发明公开一种基于角度关联的多源传感器量测融合方法，其实现步骤是：计算每个目标与每个传感器间的关联张角，确定每个传感器关联集合中每个时刻的量测张角，利用量测方位角差值对量测关联组合进行筛选；结合最小二乘法对筛选后量测进行...
- 张永权李志彬刘泽坤李思伟姬红兵
