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安山
作品数:
4
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供职机构:
航天恒星科技有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王婷
航天恒星科技有限公司
张宏
航天恒星科技有限公司
张春泽
航天恒星科技有限公司
王兵
航天恒星科技有限公司
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作者
4篇
安山
4篇
张宏
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王婷
2篇
王兵
2篇
张春泽
年份
1篇
2017
2篇
2014
1篇
2012
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一种无人飞行器实时图像拼接方法及系统
本发明公开了一种无人飞行器实时图像拼接方法及系统,主要解决现有技术中图像拼接实时性差或拼接痕迹明显的问题。该方法包括两个阶段:训练阶段,即无人飞行器执行任务前,采集训练图像并提取训练图像局部特征,构建词汇树;在线阶段,即...
安山
王婷
张宏
张春泽
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一种无人飞行器实时图像拼接方法及系统
本发明公开了一种无人飞行器实时图像拼接方法及系统,主要解决现有技术中图像拼接实时性差或拼接痕迹明显的问题。该方法包括两个阶段:训练阶段,即无人飞行器执行任务前,采集训练图像并提取训练图像局部特征,构建词汇树;在线阶段,即...
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一种无人机景象匹配辅助导航方法及系统
本发明公开了一种无人机景象匹配辅助导航方法及系统。本发明中所述的方法主要包括以下七个步骤:图像的获取与预处理、提取图像的局部特征、建立基准图词汇树模型、选择基准景象匹配区、实现景象匹配、去除错误匹配点以及修正导航误差。采...
安山
王婷
王兵
张宏
一种无人机景象匹配辅助导航方法及系统
本发明公开了一种无人机景象匹配辅助导航方法及系统。本发明中所述的方法主要包括以下七个步骤:图像的获取与预处理、提取图像的局部特征、建立基准图词汇树模型、选择基准景象匹配区、实现景象匹配、去除错误匹配点以及修正导航误差。采...
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