付勇
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究被引量：5
- 2015年
- 针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。
- 吴振钿吴发林付勇赵剡钟海波
- 关键词：多传感器组合导航卡尔曼滤波
- 低成本可穿戴式多传感器跌倒检测系统研究
- 跌倒严重威胁老年人的身体健康,一旦护理不及时,还会使老年人遭受疾病甚至是残疾的危害。本文设计了一种跌倒检测系统,该系统能在检测到跌倒后,老人不方便的情况下自动寻求帮助。为了避免单传感器系统高误警率的缺陷,本系统集成了能检...
- 付勇吴发林赵恒阳陈杰敏赵剡钟海波
- 关键词：跌倒检测多传感器陀螺仪加速度计
- 文献传递
- 一种圆线圈磁场定位装置和方法
- 本发明公开了一种圆线圈磁场定位装置和方法，包括：数据处理及控制单元、D/A转换电路、驱动电路、保护电路、圆线圈、电流检测电路、滤波放大电路、A/D转换电路以及三轴磁力计。首先由数据处理及控制单元控制D/A转换电路按照码分...
- 吴发林梁袁付勇赵剡
- 文献传递
- 一种基于多传感器的老人监护系统
- 本发明所述一种基于多传感器的老人健康管理系统工作时，通过传感器模块接收加速度计和陀螺仪数据，通过MPU对以上数据进行跌倒检测，当检测到跌倒时，MPU发出报警指令，控制北斗和WiFi模块进行定位，通过GSM模块发送报警和位...
- 吴发林付勇梁袁陈杰敏赵剡
- 文献传递
- 一种圆线圈磁场定位装置和方法
- 本发明公开了一种圆线圈磁场定位装置和方法，包括：数据处理及控制单元、D/A转换电路、驱动电路、保护电路、圆线圈、电流检测电路、滤波放大电路、A/D转换电路以及三轴磁力计。首先由数据处理及控制单元控制D/A转换电路按照码分...
- 吴发林梁袁付勇赵剡
- 文献传递
- 基于快速终端滑模的电磁编队飞行控制
- 2017年
- 电磁编队飞行具有无羽流污染、连续可逆等优点,拥有广泛的应用前景。针对星间电磁力控制的强非线性问题,根据电磁作用的远场模型,建立了星间电磁力与力矩模型;建立了Hill坐标系下双星相对运动的动力学方程,并基于快速终端滑模控制理论,设计了双星电磁编队构型保持过程中的相对位置控制器;与线性滑模控制器进行仿真对比分析,表明所设计的控制器控制精度高,收敛速度快。
- 梁袁吴发林付勇陈杰敏
- 关键词：编队保持终端滑模
