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丁鑫
作品数:
17
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第704研究所
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发文基金:
江苏省产学研联合创新资金项目
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相关领域:
矿业工程
交通运输工程
机械工程
建筑科学
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合作作者
屠伟
中国船舶重工集团公司第704研...
吴华强
中国船舶重工集团公司第704研...
何宇华
中国船舶重工集团公司第704研...
李彬
中国船舶重工集团公司第704研...
田艳丽
中国船舶重工集团公司第704研...
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机构
17篇
中国船舶重工...
1篇
江苏科技大学
作者
17篇
丁鑫
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屠伟
5篇
李彬
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吴华强
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何宇华
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季建刚
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一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车
本申请公开了一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车,包括提升绞车组件、液压马达,提升绞车组件包括:卷筒上设置有环形凸台,环形凸台的左侧安装有第一轴承盖板,第一轴承盖板的上方设置有盲孔;多个薄壁轴承并列排布,薄壁轴承的轴...
丁鑫
吴华强
刘刚
陶俊
张涛
文献传递
一种用于船间补给的输油管的制备方法
本发明提供了一种用于船间补给的输油管的制备方法。本发明方法所生产的胶管,内胶层主体材料采用了耐油侵蚀好的氢化丁腈胶,氢化丁腈橡胶具有很好的耐油性和柔软性,在高压下具有良好的抗挤性能。在制备外胶层时,管体外覆层选用了耐油、...
田艳丽
李攀瑜
丁鑫
马瑜安
柴国柱
杨鹏
一种用于载人潜水器回收作业的多功能提升绞车
本申请公开了一种用于载人潜水器回收作业的多功能提升绞车,包括:相连的减速机、液压马达和提升绞车组件,液压马达连接于液压控制系统的第一、第二管路,该系统包括:绞车控制阀组包括电磁阀、平衡阀和比例溢流阀,电磁阀的输出端分别连...
李彬
季建刚
丁鑫
夏魁
屠伟
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一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车
本申请公开了一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车,包括提升绞车组件、液压马达,提升绞车组件包括:卷筒上设置有环形凸台,环形凸台的左侧安装有第一轴承盖板,第一轴承盖板的上方设置有盲孔;多个薄壁轴承并列排布,薄壁轴承的轴...
丁鑫
吴华强
刘刚
陶俊
张涛
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基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验
被引量:2
2015年
在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。
王佳
丁鑫
高文超
卢道华
关键词:
惯性测量单元
一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法
本申请公开了一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法,系统包括:位移检测装置设置在两个变幅油缸的有杆腔的上方;第一纠偏电磁阀的第一端分别连接于两个变幅油缸的有杆腔,第一纠偏电磁阀的第二端连接于系统的泄漏油管路;...
屠伟
丁鑫
何宇华
毛立峰
付万里
一种用于船间补给的输油管
本实用新型提供了一种用于船间补给的输油管。本实用新型的输油管,内胶层主体材料采用了耐油侵蚀好的氢化丁腈胶,氢化丁腈橡胶具有很好的耐油性和柔软性,在高压下具有良好的抗挤性能。管体外覆层选用了耐油、耐臭氧和耐紫外线老化性能好...
田艳丽
李攀瑜
丁鑫
马瑜安
柴国柱
杨鹏
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一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车
本申请公开了一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车,该提升绞车包括提升绞车组件、减速机、液压马达、液压控制系统,提升绞车组件包括:卷筒上设置有环形凸台,其左侧安装有第一轴承盖板,第一轴承盖板的上方设置有盲孔;薄壁轴承的...
丁鑫
吴华强
刘刚
陶俊
张涛
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一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法
本申请公开了一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法,系统包括:位移检测装置设置在两个变幅油缸的有杆腔的上方;第一纠偏电磁阀的第一端分别连接于两个变幅油缸的有杆腔,第一纠偏电磁阀的第二端连接于系统的泄漏油管路;...
屠伟
丁鑫
何宇华
毛立峰
付万里
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一种用于载人潜水器回收作业的多功能提升绞车
本申请公开了一种用于载人潜水器回收作业的多功能提升绞车,包括提升绞车组件、减速机、液压马达、液压控制系统,液压马达连接于液压控制系统的第一管路和第二管路,液压控制系统包括:绞车控制阀组和蓄能器阀组;绞车控制阀组包括:电磁...
李彬
季建刚
丁鑫
夏魁
屠伟
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