姜城
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于立体全景的远距目标精确量测方法被引量：3
- 2017年
- 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题,提出一种通过构建立体全景,实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测,对于较远距离(如100 m以上)的物体,在缺乏控制点的情况下,使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时,采用GPS/INS传感器获取相机的位置和姿态信息,在后续数据处理过程中,通过改进相对定向环节中初始值的设置方法,实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明,量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。
- 黎晓东孙敏郑晖姜城任翔刘磊
- 关键词：GPS/INS量测
- 一种近实时的无人机视频流拼接方法被引量：6
- 2015年
- 为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法。该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接。实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接。
- 郑晖姜城孙敏黎晓东任翔刘磊
- 关键词：无人机几何校正
- 定向激光扫描系统
- 本实用新型提供一种定向激光扫描系统，包括：增稳云台、激光测距传感器、振荡发生器和光波反射面；其中，所述激光测距传感器固定设置于所述增稳云台上；所述光波反射面设置于所述激光测距传感器的发射光路，并且，所述光波反射面与所述激...
- 孙敏刘磊任翔姜城黎晓东
- 文献传递
- 基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法
- 本发明提供一种基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法，系统包括无人机机上系统、数据传输模块和地面站控制系统；所述无人机机上系统通过所述数据传输模块与所述地面站控制系统交互信息；其中，所述无人机机上系统包括实景采集...
- 孙敏姜城黎晓东刘磊郑晖
- 文献传递
- 航拍激光测距打点装置
- 本实用新型提供一种航拍激光测距打点装置，包括：同步控制器、遥感探测装置、中心激光测距传感器和至少两个外围激光测距传感器；所述同步控制器分别与所述遥感探测装置、所述中心激光测距传感器和各个所述外围激光测距传感器连接。优点为...
- 孙敏任翔郑晖黎晓东姜城
- 文献传递
- 面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法被引量：10
- 2014年
- 无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援及军事侦察等。在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息。但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员只能实时看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息。另外,视野中目标的位置、几何尺寸及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要。本文中,笔者提出解决两方面的问题:一是在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;二是通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能。
- 姜城孙敏董娜任翔
- 关键词：无人机远程监控灾害应急
- 基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法
- 本发明提供一种基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法，系统包括无人机机上系统、数据传输模块和地面站控制系统；所述无人机机上系统通过所述数据传输模块与所述地面站控制系统交互信息；其中，所述无人机机上系统包括实景采集...
- 孙敏姜城黎晓东刘磊郑晖
- 文献传递
