谢瑜
- 作品数：40 被引量：10H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信生物学更多>>
- 一种基于压电薄膜的公交客流检测装置
- 本实用新型涉及一种基于压电薄膜的公交客流检测装置，包括检测模块、调理电路和处理单元，所述检测模块包括两块硬质板和至少一个压电聚偏氟乙烯高分子膜(PVDF)传感器，所述调理电路包括电荷积分电路、放大电路、滤波电路、调零电路...
- 谢瑜胡昕彤吴靖南孟希赟刘云杰
- 文献传递
- 一种温度压力双模传感单元、制备方法及其制备的传感器
- 本发明公开了一种温度压力双模传感单元、制备方法及其制备的传感器。包括：一压敏单元，该压敏单元由零电阻温度系数导电材料制成，且该压敏单元一表面设有若干微结构；以及，一温敏单元，该温敏单元为温度敏感的薄膜材料制成的金属电极，...
- 周伟肖池牵陈锐罗涛陈松月谢瑜秦利锋吴粦静
- 基于聚偏二氟乙烯步态智能检测的乘客计数系统被引量：2
- 2015年
- 针对现有的以低成本、耐损耗的聚偏二氟乙烯(PVDF)为压电材料的客流计数传感器存在的误计数、漏计数而导致精度不够的问题,提出了一种基于PVDF步态智能检测技术的乘客计数系统。采用ANSYS软件对乘客上下车步态作应力分析,观察PVDF压电信号的分布规律,设计多输入信号调理电路获取多通道足底信号,结合信号处理算法,设计了传感器机械结构和基于实验室虚拟仪器集成环境(Lab VIEW)的公交车人数统计系统。实验结果表明,该系统平均计数误差为5.3%,与已有的PVDF客流计数传感器相比,提高了精度;与视频图像计数和人体红外检测技术相比,大大降低了成本,具有很高的实用性,可以广泛应用于我国公共交通客运车。
- 谢瑜胡昕彤孟希赟刘云杰
- 关键词：受力分析电路设计
- 一种基于机器人的触觉数据感知分析方法
- 本发明公开一种基于机器人的触觉数据感知分析方法，所述机器人为接触端设有传感器的机械臂，所述基于机器人触觉的鲁棒感知分析方法包括如下步骤：构建材质样本数据库；选取预设的具有注意力机制模块的网络模型；将样本数据集输入网络模型...
- 谢瑜黄祥逸刘昆宏杨千慧朱新颖周伟
- 一种多运动模式微机器人及其运动控制方法
- 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互...
- 罗涛胡骐麟周伟陈锐谢瑜秦利锋吴粦静
- 基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质
- 本发明公开了一种基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质，获取义肢手背与待抓取物体接触时采集到的触觉图像，对触觉图像进行预处理，得到处理后的图像；建立手背坐标系，根据处理后的图像计算从手背坐标系原点运动到与...
- 谢瑜林浩勋王任鹏肖江涛陈艺伟罗涛秦利锋周伟
- 一种超声波液滴操控方法和系统
- 一种超声波液滴操控方法和系统，包括如下步骤：1)将液滴置于超疏水表面层，采集液滴图像进行分析处理得到液滴的位置信息；2)根据液滴的位置信息控制超声波装置移动至液滴上方；3)控制超声波装置通电对液滴产生声辐射力使其悬浮或非...
- 罗涛王皓正周伟谢瑜褚旭阳刘骏烨李晓炜刘宇航刘明航罗闻丽雅何西田剑晨吴粦静
- 细胞复合力-电加载测量的装置
- 本发明属于细胞工程技术领域，特别涉及生物医学实验仪器中的细胞力学-电学联合加载及分析装置。本发明公开一种细胞复合力-电加载测量的装置，包括：机械传动系统、机械传动控制系统、电极探针、细胞放置平台、电信号发生系统及压电测量...
- 谢瑜刘翀
- 文献传递
- 基于六维力传感器的机械臂末端负载动力学参数辨识方法
- 本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂末端负载动力学参数辨识方法，涉及机械臂负载辨识技术领域，包括：基于牛顿‑欧拉动力学方程构建机械臂末端负载动力学模型，并转化为线性形式并加入六维力传感器误差项；设计机械臂初始激励轨迹...
- 谢瑜肖江涛陈艺伟文地云林浩勋罗涛秦利锋张金惠周伟
- 一种多运动模式微机器人及其运动控制方法
- 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互...
- 罗涛胡骐麟周伟陈锐谢瑜秦利锋吴粦静
