叶瑰昀
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究
- 2015年
- 针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值,实现缩小机器人的搜索空间,形成最优路径,提高多机器人的协作探测能力。实验证明,引入信息素反应理论,减化机器人相互协作模型,同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务,达到了预期效果。
- 宁姗叶瑰昀曲芳姜艳秋刘远义
- 关键词：信息素多机器人
- 卷积神经网络优化算法研究
- 2016年
- 为了解决卷积神经网络结构复杂,样本训练神经网络时间过长的问题,本文提出了采用分数阶理论优化卷积神经网络中的节点函数,使Sigmoid函数的收敛速度加快,在不影响卷积神经网络进行音频识别的正确率的前提下,减少了训练所需时间,达到提高整个神经网络的训练效率的目的。实验结果表明,在保证正确率的前提下该方法有效的减少了训练所花的时间,并可广泛应用于虚拟人运动控制系统中。
- 叶瑰昀宁珊姜艳秋
- 关键词：卷积神经网络SIGMOID函数
- 基于BP神经网络虚拟人运动控制方法的研究与实现被引量：2
- 2015年
- 为了扩大虚拟人应用范围,提高虚拟人运动控制效果和减少虚拟人运动控制的计算量,以BP神经网络为核心控制方法,以逆运动学和正向运动学为主要思想,设计了基于BP神经网络的虚拟人运动控制系统,通过理论和仿真设计验证了该方法的正确性,为虚拟人运动控制开拓了新方法。结果表明:与以往的常规方法相比,该系统实时性好、智能性好、计算量小,提高了虚拟人运动控制系统的性能指标。
- 姜艳秋叶瑰昀杨爱军
- 关键词：人工神经网络BP神经网络MATLAB/SIMULINK
- 基于应用型人才培养的自动控制原理教学内容改革探讨被引量：1
- 2015年
- 结合现代社会对自动化专业应用型人才的需求,从相关课程的内容整合、教学重点的适时调整、工程实践及创新能力培养等三个方面对自动控制原理课程教学内容改革进行了探讨。
- 叶瑰昀于宗艳赵杰
- 关键词：自动控制原理应用型人才培养教学内容改革
