王鹏
- 作品数：17 被引量：44H指数：4
- 供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- MEMS加速度计的动态倾角测量性能研究被引量：4
- 2012年
- 为了分析MEMS加速度计的动态倾角测量性能,组建了虚拟仪器架构的倾角测量系统,通过设计的模拟实验对MEMS加速度计和传统膜电位倾角传感器的动态倾角测量性能进行了比较研究;结果显示:两种传感器所测的动态倾角信号具有很强的相关性,利用拟合曲线所得加速度计所测信号与基准信号间的最大偏差、均方误差、平均能量差异等指标均小于传统倾角传感器所测数据;提高运行速度后发现倾角信号振荡加剧,加速度计所测信号波动幅度较小且高频成分丰富,膜电位倾角传感器所测信号出现相位滞后;表明MEMS加速度计适合于一般工业场合下的低速动态测量,其所测信号与基准信号间的偏差小,信号波动幅度小、失真小;采用软、硬件信号处理手段,可以有效改善环境干扰对测量的影响。
- 王鹏
- 关键词：MEMS加速度计刚性罐道
- QoS感知的分布式网格工作流引擎的研究和设计被引量：2
- 2008年
- 在网格工作流系统的研究工作的基础上,设计开发了一种QoS感知的、分布式网格工作流引擎Q_GWFE,经过改进后的分布式工作流引擎能够对网格的服务质量进行自动感知,从而达到改进网格工作效率,提高网格服务质量的效果。并且对网格工作流描述语言GridBPEL进行了进一步扩充,通过添加相关QoS元素,使扩充后的语言Q_GridBPEL支持过程定义中的QoS描述需求。
- 王鹏邵伟民李伟
- 关键词：网格分布式网格工作流引擎
- 带有混合铰接结构的串联型工业机器人的运动学分析
- 2013年
- 带有混合铰链结构的串联型工业机器人在使用D-H方法进行运动学分析时,部分杆件参数难以确定。针对该问题,提出了一种获取杆件参数的方法,分别将复杂关节部分等效处理成转动副或者移动副,以此构建机器人的运动学模型,并使用基于Matlab的Robotics Toolbox进行仿真,最后分析了此改进方法的特点。从仿真试验可以得出,此方法可提高D-H方法对复杂杆件结构机器人的适应性,有效地解决其运动学分析问题。
- 宋韬何永义王鹏王志勇马光伟
- 关键词：工业机器人运动学分析
- 浅谈Pro/ENGINEER的Pro/Program的使用被引量：7
- 2004年
- 本文主要介绍了Pro/ENGINEER的Pro/Program 。
- 王鹏苏建良刘琦谈士力
- 关键词：PRO/ENGINEERPRO/PROGRAM
- 一种面向服务构件的高可信组装技术的研究被引量：2
- 2010年
- 服务构件的组装和验证是基于构件的软件工程的核心。为确保服务构件组装的高可靠性,引入了马丁洛夫类型理论来形式化地描述构件接口的功能性和非功能语义信息,使之在进行组装时,可利用其接口所携带的语义并根据推理规则在验证工具Coq中推导其正确性和可信性。其次,提出基于类型理论的组装验证模型并结合实例进行分析。最后,介绍了文中的可视化开发平台的原型系统,其具有界面友好、功能操作简单等特点。通过马丁洛夫类型理论的方法组合的构件系统表现出高可靠性。
- 高洪皓宫尚王鹏陈韶君
- 基于特定加工方法的锥齿轮Pro/ENGINEER零件库设计被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了如何使用Pro/ENGINEER来模拟锥齿轮加工的彷形刨齿法 ,并创建了一个包含渐开线和摆线齿形的参数化锥齿轮零件库 ,通过在程序中改变锥齿轮的基本参数 ,即可自动生成具有不同基本参数的渐开线和摆线齿形锥齿轮。
- 郭伟超陈振华王鹏
- 关键词：PRO/ENGINEER自动生成
- 面向超高速以太网ADB-DMA的设计与实现被引量：2
- 2022年
- 传统以太网DMA(Direct Memory Access)控制器基于描述符配置、更新与中断处理,百G速率下对处理器性能提出巨大挑战。提出并介绍一种自适应双缓冲DMA(Adaptive Dual-Buffered Direct Memory Access,ADB-DMA)结构、原理及实现,最大程度降低对处理器的打扰,具有吞吐率高、兼容性好、总线利用率高等优点。该DMA方案可应用于以太网、PCIe、SRIO等高速接口协议,目前已成功应用于国产芯片100 G以太网接口。
- 吴剑箫王鹏
- 关键词：DMA控制器
- 基于元胞自动机的网络软件动态演化过程的研究
- 本文以网络软件为研究出发点，探讨引入元胞自动机方法模拟其演化过程。首先，介绍了网络软件演化的现实需求，预防和监控演化趋势的急迫性；其次，在服务构件替换和连接件替换上提出一系列算法和规则；最后，根据建立和模拟元胞演化模型，...
- 高洪皓王鹏宫尚陈韶君
- 关键词：网络软件元胞自动机
- 基于SPCB的处理器直连低延时PCS的设计实现被引量：3
- 2019年
- SERDES(串行解串)技术因其传输速率高、抗干扰能力强等优点已成为主流的高速接口物理层规范。但由于上层PCS(物理编码子层)需设置弹性缓冲、编解码等功能,导致系统传输延时较高,无法直接应用于处理器直连等延迟敏感应用领域。介绍了一种基于同源相位补偿缓冲(Synchronous Phase Compensation Buffer,SPCB)的PCS架构的设计实现,可应用于延时敏感的SERDES接口传输系统。该架构具有高吞吐率和超低延时的特点,通过定制的SPCB,单通道32Gb/s时,发送与接收通路传输延时为10ns左右,约为业界典型PCS方案的一半,达到Intel与AMD并行CPU直连接口(QPI和HT)的延时水平。该PCS架构可通过28nm/16nm/7nm工艺物理实现,已应用于多款国产处理器直连接口。
- 吴剑箫王鹏吴涛高鹏陈文涛
- 关键词：PCSSERDES低延时
- 基于JESD204B协议的智能信号处理SoC中自适应缓冲结构
- 2023年
- JESD204B(简称204B)是智能信号处理系统级芯片(SoC)中连接高速模数/数模(AD/DA)转换的重要接口,将SoC系统结构与204B标准要求进行集成设计时,自适应缓冲结构(ABS)可弥补204B协议对数据传输缺乏流量控制的缺陷,并通过设置自适应缓冲与流控机制,保证数据传输的可靠性。经过现场可编程门阵列(FPGA)验证,SoC在204B接口可以达到4×12.5 Gbit/s的数据传输带宽,证明设计的204B接口方案在智能信号处理SoC中的可行性和有效性,满足智能信号处理SoC对于数据接口的要求。该设计方案的实现对无流量控制数据传输协议与SoC体系结构的集成有借鉴意义。
- 魏赛王鹏吴剑潇陆斌邢志昂
