常华
- 作品数：10 被引量：42H指数：3
- 供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院地理科学与资源研究所知识创新工程国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程农业科学更多>>
- 一种基于RLS算法主动噪声控制系统的研究
- 2004年
- 为了改善单通道主动噪声FX LMS系统的噪声抵消性能 ,尤其是非平稳噪声的抵消性能 ,将基于QR分解的RLS算法应用于FX LMS系统中构成了FX QRLS系统。仿真结果表明 ,对粉红平稳噪声信号 ,该系统抵消效果较FX LMS系统提高了约 8dB ;对于在FX LMS系统中不收敛的非平稳噪声 ,也可以得到较好的抵消效果。
- 张维松常华刘珩
- 关键词：主动噪声控制自适应滤波器RLS
- 农业机器人视觉定位导航技术的研究
- 一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点，提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定位导航模型，首先运用了模式识别和图像处理方法从田间景物(如作物行，垄等)中提取出准导航定位基...
- 姜国权杜尚丰何晓兰柯杏常华
- 关键词：农业机器人导航定位HOUGH变换视觉定位
- 文献传递
- 基于视觉的智能车转向控制策略被引量：14
- 2009年
- 在第三届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上,提取引导线信息,通过对舵机理想模型的分析,创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点,实现提前入弯策略,控制转向舵机,使之达到较为完美的转弯特性。实验表明,该方法提高了舵机的动态性能,实现了智能车过弯路径的最优,最终平均车速达到2m/s,入弯最大速度达到2.4m/s,弯道平均速度达到1.5m/s,满足全程高速状态的要求。
- 魏玉虎石琛宇姜建钊常华
- 关键词：智能车实时图像舵机引导线
- 研究生《数字信号处理》课程的教学探索
- 随着学科之间的交叉与融合,数字信号处理逐步走出电子信息等领域,渗透到农业工程、农业电气化与自动化等学科,并促进和带动其发展与进步。我校研究生《数字信号处理》课程具有以基本概念、基本方法为基础,突出数字信号处理技术在农业工...
- 安冬赵龙莲常华刘春红罗智良
- 关键词：数字信号处理教学探索
- 文献传递
- 遥感在土壤碳储量估算中的应用被引量：20
- 2005年
- 土壤碳库是陆地生态系统碳库的主体,在全球碳平衡中具有重要作用。从20世纪70年代早期Landsat-MSS数据的使用开始,各种传感器的卫星多光谱测量开始广泛应用于土壤凋查中。首先,分析了利用遥感方法估算土壤碳储量的可行性。之后,系统分析总结了国内外在土壤碳储量研究中的常用遥感方法,即遥感影像直接估算法、植被指数法和光谱测定分析法。最后,对遥感在土壤碳储量估算研究中的发展趋势做出展望。
- 张文娟王绍强常华于贵瑞
- 关键词：遥感土壤碳储量土壤有机质植被指数
- 基于功率谱分析的机械故障免拆检测装置设计被引量：2
- 2012年
- 对设备振动信号的频谱分析是设备故障检测的一种重要方式。文中以ARM9处理器,设计开发了一套故障检测装置。该装置通过加速传感器采集故障设备的振动信号,经过预处理之后,利用快速傅里叶变换实现时域和频域的转换,并分别绘制出时域和频域下的各类波形图用于故障分析。试验结果表明,该装置具有较好的准确性和稳定性,波形显示精度较高,适用于对设备故障的实时检测。
- 李绍令张磊张漫常华
- 关键词：功率谱振动信号FFT嵌入式系统
- 《DSP原理及应用》课程实践教学模式的探讨
- 本文针对《DSP原理及应用》课程教学中存在问题，根据多年的教学实践经验，提出了针对本课程所设计的教学体系，给出了理论教学、实验环节和课程设计的比例关系，着重论述了在实践教学环节中，教师职责、选题思想、指导过程和验收标准四...
- 王库常华
- 关键词：课程改革实践教学
- 基于嵌入式系统的智能灭火车模型被引量：5
- 2010年
- 利用基于ARM9的嵌入式Linux系统,设计搭建一个具有良好人机交互性能的智能灭火车系统,它能够实现自动检测、识别、定位火源,并自动导航,到达灭火区域后自动灭火。从系统的总体架构及组成模块、嵌入式系统开发、基于WLAN的监控界面设计来介绍整个系统。该系统能使火灾得到及时发现并扑灭,达到防灾减灾的目的。
- 许友哲李德润陈盛常华
- 关键词：嵌入式LINUX系统无线局域网可视化监控
- 基于I^2C总线多步进电机实验平台的开发被引量：1
- 2015年
- 描述了基于I2C总线多步进电机平台的设计,介绍了I2C总线通信协议的特点,给出了I2C总线在1片主MSP430G2553和8片从MSP430G2553之间数据传输程序流程图和整个平台的硬件结构框架,完成了基于I2C总线的单主多从通信,最终实现了对多路步进电机的控制。
- 晏亮潘贞汝常华
- 关键词：I2C总线步进电机
- 研究生《数字信号处理》课程的教学探索
- 随着学科之间的交叉与融合,数字信号处理逐步走出电子信息等领域,渗透到农业工程、农业电气化与自动化等学科,并促进和带动其发展与进步.我校研究生<数字信号处理>课程具有以基本概念、基本方法为基础,突出数字信号处理技术在农业工...
- 安冬赵龙莲常华刘春红罗智良
- 关键词：《数字信号处理》教学探索研究生教育课程设置
- 文献传递
