张雷明
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 永磁同步直线电机中的滑模控制技术研究
- 随着电机及其驱控技术的发展，出现了直接驱动的永磁同步直线电机，与传统的旋转电机加滚珠丝杆相比，它取消了中间传动装置而直接带动负载运动，避免了因机械传动带来影响，因此，具有高效率、高速度、高加速度等优点。然而，由于直线电机...
- 张雷明
- 关键词：永磁同步直线电机矢量控制滑模控制器
- 一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制
- 本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤：(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选...
- 田恩刚许世伟张雷明王檑胡颖慧
- 文献传递
- 基于驻留概率信息方法的离散切换系统的鲁棒H_∞控制
- 2015年
- 切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,利用系统停留在每个子系统的概率信息,引入驻留概率信息,研究系统的鲁棒H_∞控制问题.基于多Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出切换系统的鲁棒H_∞均方稳定的充分条件.需要指出的是,最终系统的稳定条件依赖于系统的驻留概率信息.最后,通过仿真算例证明所用方法的有效性.
- 胡颖慧张雷明田恩刚
- 关键词：切换系统
- 一种老人专用的出租车打车系统
- 本实用新型涉及出租车打车领域，尤其涉及一种老人专用的出租车打车系统。该出租车打车系统包括打车终端、打车软件云服务器和出租车终端，打车终端安装在老人佩戴的打车手环上，且与打车软件云服务器通过无线网络连接；打车终端包括MCU...
- 张雷明徐井田恩刚胡颖慧陈宏田
- 文献传递
- 一种姿态检测误差的两轮智能车设计方法
- 本发明公开了一种姿态检测误差的两轮智能车设计方法，具体包括如下步骤：1)通过力学分析建立两轮智能车数学模型，采用极点配置法设计状态反馈矩阵，通过对多组期望极点进行仿真比较，进而得到能控稳定的系统状态方程；2)通过分析姿态...
- 陈宏田田恩刚张雷明张亚伟
- 文献传递
- 考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
- 2015年
- 两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特性,得到各自的误差模型,并采用互补滤波方法对两种姿态检测传感器进行融合。将姿态检测传感器的误差模型和互补滤波融合后的模型分别应用到两轮机器人模型中,并对两种单独使用姿态检测传感器的机器人系统和采用互补滤波方法的机器人系统进行仿真。仿真效果和实验测试表明,采用互补滤波方法的两轮机器人姿态检测误差减小,系统更加稳定。
- 张雷明田恩刚胡颖慧张亚伟
- 关键词：两轮机器人状态反馈
