张亚辉
- 作品数:35 被引量:29H指数:4
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
- 基于主轴功率监控的机床工作状态的自动统计方法及系统
- 本发明提供一种基于主轴功率监控的机床工作状态的自动统计方法及系统,该方法通过对机床主轴功率的监控,实时识别机床加工状态,统计机床加工工件时间,换刀时间,主轴空转时间,加工结束机床闲置时间,机床开机总时间,并统计机床加工工...
- 胡小锋闫杉刘颖超王财先杨红光张亚辉崔马驰宇
- 超精密驱动系统
- 本发明涉及精密驱动器技术领域,提供了一种超精密驱动系统,包括自适应抽吸单元、执行单元、通断单元以及控制单元,自适应抽吸单元具有负压驱动机构及布置在负压驱动机构内部的储液空间;执行单元具有执行端及容纳腔体,容纳腔体分别通过...
- 杨斌堂张亚辉
- 一种机床主轴实时扭矩无线测量系统
- 本发明提供了一种机床主轴实时扭矩无线测量系统,包括信号采集和发射部分及远程监控部分,其中:所述信号采集和发射部分包括安装于机床主轴的刀柄组件、扭矩传感器和卡罩,所述远程监控部分包括无线信号接收装置和计算机处理系统,无线信...
- 胡小锋刘颖超闫杉王财先杨红光张亚辉崔马驰宇
- 文献传递
- 多约束条件下多目标双边装配线再平衡方法研究
- 双边装配线广泛应用于柴油发动机、装载机等大型机械产品的装配生产中,与传统的单边装配线相比,具有装配线长度短,资源利用率高,生产时间与成本少等优点。近年来,装备制造业升级加剧了市场需求的变化,迫使企业不断利用新的工艺和技术...
- 张亚辉
- 关键词:再平衡双边装配线多约束多目标优化
- 船舶小组立装焊作业单元CPS系统研究与应用被引量:2
- 2021年
- 当前船厂小组立装焊作业过程存在作业任务信息无法直接传递至现场,现场实际执行的状态信息无法及时反馈等问题,导致装焊作业混乱、装焊效率低下。为了解决上述问题,针对船舶小组立装焊作业单元进行研究,构建基于信息物理融合(CPS)的智能制造系统。首先分析了小组立装焊作业流程;然后梳理了装焊作业任务数据,构建了小组立装焊作业数据模型,并在此基础上,完成了基于物联网的CPS框架设计以及系统功能开发,实现了对装焊作业过程的有效监控;最后将该系统应用于某船厂小组立装焊现场,有效规范了装焊作业过程,提高了装焊效率。
- 金健胡小锋朱明华张亚辉
- 关键词:数据模型
- 负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂
- 本发明提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂,包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸;正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、正向...
- 杨斌堂曹树张亚辉王滨雁张荠文林郁欣
- 水下储能释能装置及其集群
- 本发明提供了一种水下储能释能装置及其集群,包括储能壳体、布置在所述储能壳体内部并将所述储能壳体内部分割为第一空间、第二空间的密封体、动力机构以及能量转化机构,所述密封体能够在初始位置和终点位置之间滑动,位于初始位置的所述...
- 杨斌堂武祺博张亚辉曹树
- 负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂
- 本实用新型提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂,包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸;正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、...
- 杨斌堂曹树张亚辉王滨雁张荠文林郁欣
- 一种船舶零件标识方法及系统
- 本发明提供一种船舶零件标识方法及系统,方法包括:导入零件版图模型文件;解析并提取所述零件版图模型文件中的零件数据,得到零件标识位置;基于视觉装置建立视觉坐标系,并视觉定位零件,得到所述零件标识位置在视觉坐标系中的坐标位置...
- 胡小锋张亚辉何柱
- 船体零件几何尺寸测量图像分割方法研究被引量:4
- 2021年
- 针对船体零件表面划痕、锈蚀以及下表面成像等因素导致的伪边缘及边缘不连续问题,提出了基于边缘与k-means聚类的船体零件图像分割方法。对于表面划痕及锈蚀形成的伪边缘,在矩形边缘检测区域内利用轮廓法线方向与边缘梯度方向信息予以剔除;零件下表面成像导致的伪边缘,选取k-means聚类区分零件的上下表面边缘;边缘不连续问题,基于测地距离和断点方向准确连接断点,形成封闭轮廓。实验结果表明,使用该方法可获得平滑、封闭的分割效果,船体零件的几何尺寸测量误差低于0.5 mm,且测得量值标准偏差的平均值为0.262 mm,测量重复性较高,有效保障了船体零件几何尺寸的测量精度。
- 王建新朱煜胡小锋胡小锋
- 关键词:图像分割边缘检测K-MEANS聚类